凸輪運動規(guī)律的推導及作圖

pacelife

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( G" N4 s  E2 X' g" j凸輪是機械設計中對計算要求較高的一種機構了，工作中也用不到，但是一直想把里面的求解步驟整理一下，以一種較為直觀方式呈現(xiàn)出來，前幾天正好做了一部分，主要是用于求解凸輪運動規(guī)律，具體的凸輪輪廓求解也比較簡單，就放到以后再說。其中速度、加速度及躍度公式自己推導的，規(guī)律曲線直接照抄機械原理，手里沒有機械設計手冊，有一些更好的運動曲線就不一一列出了，用的時候輸入就行，至于組合運動規(guī)律也是同樣的求解方法，改一下s的方程就行，下面運行了一個簡單的例子，推程是五次多項式運動規(guī)律，回程是擺線運動規(guī)律，其余參數(shù)在圖中有說明：

下面各圖把位移、速度、加速度及躍度曲線分別顯示，可以看出，躍度曲線不連續(xù)


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未來第一站

謝謝分享，凸輪這塊一直都是嚴重依賴軟件。

機器人99

哈哈 謝謝大大分享！

禾木工匠

未來第一站 發(fā)表于 2017-2-15 20:58
( \/ m5 X" d* N謝謝分享，凸輪這塊一直都是嚴重依賴軟件。

  x; E% l* F2 Q. O大神，可否指導下用什么軟件可以指導設計凸輪呢？
9 p) y$ s' u+ c3 `6 Y) U

禾木工匠

收藏學習下

liu20668

確實有點難度

13940596086

只要精度要求高就需要計算機來算出合理值的曲線，就好比漸開線齒輪的計算貌似就那幾個公式，其實精度要求高一點，變?yōu)橄禂?shù)就要好好的利用計算機算出最優(yōu)值

17567410

收藏
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threetigher

好文必頂！

樹lucky2016

好文章，學習了