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Ocado推出柔軟機器人手臂 會挑選包裝水果

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發(fā)表于 2017-2-9 13:46:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

機器人技術(shù)正變得越來越智能化,現(xiàn)在機器人可以挑選最熟的番茄,可進行精密注射。然而,機器人并未因為他們具有的微妙特性而知名。當(dāng)前,互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔軟”機器人手臂,可以采摘水果,并且完全不會對水果造成任何損壞。

此款機器人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)大學(xué)(TUB)密切合作產(chǎn)生的結(jié)果,并且是SoMa項目的一個組成部分,SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃,用于類人機器人的研究和創(chuàng)新領(lǐng)域。

Ocado Technology的技術(shù)交流經(jīng)理Alexandru Voica對機器人手臂的技術(shù)進行了解釋:“機器人手臂適應(yīng)物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過空氣壓力來實現(xiàn)的,可控制機器人手指的運動。執(zhí)行器安裝在柔性印刷支架上,空氣可進入手部特定區(qū)域以控制其移動。氣動閥意味著手部可以根據(jù)各種形狀的物體進行調(diào)節(jié)。”

為了避免對敏感及不可預(yù)測形狀的雜貨物品造成損壞,機器人手臂使用環(huán)境約束開發(fā)的原理在手部和被抓取的對象與圍繞相應(yīng)物品的環(huán)境之間建立精心協(xié)調(diào)的相互作用。

Voica繼續(xù)表示:“我們正在嘗試進行計算機視覺--能夠通過觀察產(chǎn)品來識別產(chǎn)品。”

目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個自動化倉庫里,機器人正在為客戶訂單挑選箱子。隨后這些箱子將會移交給一個人類團隊來挑選質(zhì)量最好的產(chǎn)品。


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發(fā)表于 2017-2-9 14:40:50 | 只看該作者
什么時候曹縣能有開發(fā)這個的就牛B了。
3#
發(fā)表于 2017-2-24 09:15:55 | 只看該作者
只是手吧,臂用的還是庫卡的,去摘水果,噱頭成本太多,

不過仿真手的工作方式還是很新穎的。
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