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無人機、無人車取代快遞員的故事聽起來觸手可及，但離實際應用還相距甚遠。實際上，物流行業機器取代人類的應用主要在倉庫里。物流中心有三大成本：勞動力、時間和地租，高效的機器人可以改善前兩個。 根據美國勞工部數據，截至2016年8月其共有86.7萬名倉庫工人，平均工資是每小時12美元，大約一半的人力進行的都是簡單重復勞動。中國勞動力成本雖然沒有那么高，但一直在增長，且國產的硬件也相對便宜。 一般而言，在混亂的環境中難以精確執行任務是機器人普遍面臨的問題，所以最快實現應用的是結構化環境，比如產品數量不多的工廠、倉庫。付費意愿也是一大要素，根據供應鏈咨詢公司MWPVL數據，美國食品批發、經銷商的凈利率通常只有1%-2%，只有8%的分撥中心掏出上億元投入自動化。 由于電商訂單高峰與日常波動過大，不少物流部門都在考慮使用靈活的AGV，解決波峰問題和新倉快速部署。2016年，中國類Kiva的貨到人倉儲AGV在一級市場迎來了春天，也出現了一些落地方案。 不過AGV其實已經有相對成熟的市場，比如新松機器人在2015年完成16.9億銷售額，物流機器人占營收的25%，但客戶主要在電力、汽車、3C行業。我們關注電商市場，主要是看中其增量和背后的軟件技術門檻。 不過我們不妨將目光放大，看看除了Kiva之外還有哪些值得借鑒的方案，36氪梳理了幾個有代表性的企業。 Locus RoboticsKiva 的前客戶之一 QuietLogistics 在 2014 年分拆創立了 Locus Robotics，其研發的倉庫配貨助理機器人可以直接加入原有的倉儲工作，與人類協同工作，將揀選好的商品送至配貨區，減少人員走動距離。 ![]()
Symbotic2007年創建的Symbotic LLC，已經被零售商C&S Wholesale的CEO收購，其客戶包括Target、可口可樂、沃爾瑪。 Symbotic的自動化系統包括：可在配送中心的貨架之間無阻礙行進的機器人，它們可以上下移動通道來堆疊和檢索箱子；類似于一個小型無人駕駛的推車，在壁架上沿著貨架過道移動，可以在黑暗中以25英里/小時行走，使用機械臂揀貨，通過傳感器和無線網絡通信。 ![]()
整個流程是：由叉車入庫后，用機器人將每個產品“記錄在案”，并通過傳送帶運到“盒子”操作中心，由機器人自動升降貨架進行存儲并檢索產品，機器人按照軟件指令將箱子有序排列、組成托盤，然后由9英尺高的機器人將其纏繞包裝，然后出庫。這套系統需要投入4000-8000萬美元。 ![]()
Swisslog這家瑞士企業96%由KUKA AG所有，主要針對醫療和物料處理、電商場景。其產品CarryPick包括四個部件：移動貨架、AGV、工作站和倉儲管理系統，與Kiva相仿。該公司比較典型的客戶是物流企業DB Schenker。 ![]()
Fetch Robotics這家硅谷創業公司的方案為兩個機器人協作，一個負責揀貨，一個負責協助工人攜帶產品。 ![]()
回轉式倉庫最近見到一家創業公司，基于水平回轉倉庫的原理為電商倉提供服務。訂單指令下達后，相應的產品將斗轉至取貨口，很像“魔方”和“華容道”。這種方案的優點是最大化的利用了倉庫空間，更適合原本需要長距離走動的大型、多SKU倉庫。背后的難點是實時的調度算法。 目前貨到人機器人仍以搬運為主，少有具備感知和抓握能力者，無法滿足自主裝卸以及揀選需求。Google曾在2013年收購IPI，利用AI與測距傳感器、視覺技術，能夠快速識別、分類和指示機器人如何抓握對象，但并沒有對外公開。
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發表于 2017-1-31 17:00:57
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