如何理解慣量比的問題

374646576

樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上，而受到相對(duì)較小的負(fù)載擾動(dòng)，而系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更多的以電機(jī)為主。從對(duì)系統(tǒng)把控力度方面看，這當(dāng)然是我們更希望的。”  你這句話說錯(cuò)了吧，我怎么看了跟你上面說的對(duì)不上號(hào)。如果你這句話是對(duì)的，那還談什么，管他什么情況，都選較大慣量比就是。那還談什么。

kyfoor

374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上，而受到相對(duì)較小的 ...

這其實(shí)是麥克風(fēng)談伺服的內(nèi)容。這里確實(shí)是寫錯(cuò)了。

藍(lán)色格

374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上，而受到相對(duì)較小的 ...

這句話說得沒有問題。“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上，而受到相對(duì)較小的負(fù)載擾動(dòng)，而系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更多的以電機(jī)為主。從對(duì)系統(tǒng)把控力度方面看，這當(dāng)然是我們更希望的。” 哪里有問題？？

藍(lán)色格

樓主說得很精細(xì)。

suorongbin

????

呆樹懶93

非常實(shí)用，及其解惑。

YP582

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-8-22 11:38
這句話說得沒有問題。“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上，而 ...

你好！按字面意思，大的慣量比，所有外在負(fù)載全部給電機(jī)克服了，那通過什么參數(shù)來評(píng)價(jià)電機(jī)可以克服多級(jí)傳動(dòng)的擾動(dòng)、振動(dòng)負(fù)載呀？麻煩幫忙指正，不勝感激

藍(lán)色格

YP582 發(fā)表于 2019-7-31 09:38
你好！按字面意思，大的慣量比，所有外在負(fù)載全部給電機(jī)克服了，那通過什么參數(shù)來評(píng)價(jià)電機(jī)可 ...

不好意思，看錯(cuò)了，應(yīng)該是小的慣量比。
      談不上什么指正？只是發(fā)表一下自己的看法。首先不是很了解你說的所有外在負(fù)載全部給電機(jī)克服了是什么一個(gè)概念。通過什么參數(shù)來評(píng)價(jià)電機(jī)可以克服多級(jí)傳動(dòng)的擾動(dòng)、振動(dòng)負(fù)載呀？這句話也有點(diǎn)不是很理解。      但總的說，對(duì)負(fù)載而言，負(fù)載運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)由兩個(gè)方面決定（不考慮電機(jī)特性）。負(fù)載機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的自身特性和動(dòng)力特性。負(fù)載機(jī)構(gòu)系統(tǒng)自身特性是指機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成特點(diǎn)，剛性如何。動(dòng)力特性是指動(dòng)力提供的速度、加速度、加減速變化頻率等。這兩個(gè)方面決定了負(fù)載振動(dòng)的狀況。對(duì)電機(jī)而言，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)力特性，需要輸出扭矩，則必定相當(dāng)有相同的反扭矩作用于電機(jī)軸。反復(fù)加減速運(yùn)行時(shí)，有反復(fù)的反扭矩。考驗(yàn)的是電機(jī)自身的定力。而所謂的電機(jī)的定力，指電機(jī)的性能，重要參數(shù)就是電機(jī)自身的慣量，慣量越大，抗干擾能力越大。也就是慣量比越小。如果電機(jī)做得更精密，在實(shí)現(xiàn)相同性能的時(shí)候，慣量可以做得更小。

YP582

藍(lán)色格 發(fā)表于 2019-7-31 13:17
不好意思，看錯(cuò)了，應(yīng)該是小的慣量比。
      談不上什么指正？只是發(fā)表一下自己的看法。首先不是很了解 ...

謝謝回復(fù)，最近在了解這一塊內(nèi)容，還在加深理解，學(xué)習(xí)了！后面不懂的還望指教，謝謝！