伺服系統的最小慣量比

彼岸之花 · 發表于 2017-1-13 14:10:13

我選慣量比時是，1KW以下的，慣量比盡量控制在5-10，最大能接受20以內，1KW以上的是盡量控制在10-20，最大能接受30以內

Miles_chen · 發表于 2017-3-31 13:53:21

塵世天涯發表于 2017-1-12 17:02
這個值還真的沒有關注過，我說一下我的理解，如果說錯了，請更正

角加速度的最大值：應該是0外部負載 ...

樓主，我最近就在懷疑角加速度的最小值問題，肯定不是無限制，默認都是0.1s來計算得到的值
討論帖地址：
http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid4150756
請賜教

塵世天涯 · 發表于 2017-3-31 15:35:33

Miles_chen 發表于 2017-3-31 13:53
樓主，我最近就在懷疑角加速度的最小值問題，肯定不是無限制，默認都是0.1s來計算得到的值
討論帖地址 ...

大俠，我認為我們的關注點不同

我認為，慣量比決定了系統的穩定性，而系統的加減速時間則取決于系統的總慣量，而跟慣量比沒有根本的聯系

Miles_chen · 發表于 2017-3-31 19:14:02

本帖最后由 Miles_chen 于 2017-3-31 19:16 編輯

塵世天涯發表于 2017-3-31 15:35
大俠，我認為我們的關注點不同

我認為，慣量比決定了系統的穩定性，而系統的加減速時間則取決于系統的 ...

不是俠 (～ o ～)~zZ
當然不是討論慣量比
我是指你在15樓提到的：
這個值還真的沒有關注過，我說一下我的理解，如果說錯了，請更正

角加速度的最大值：應該是0外部負載的時候，這個值就是電機的輸出扭矩 / 轉子自身慣量

角加速度的最小值：我認為沒有下限，取決于外部負載，這個值應當等于電機輸出扭矩 / 系統總慣量

不知這個說法是否正確？

這里面你提到的角加速度的最小值，你認為沒有下限
肯定是有下限——工程中默認加速時間最長好像只允許 0.2s（加速時間越長，自然允許加速度值越小；如果認為加速度沒下限，那么加速時間就可以無限長）

qq173845245 · 發表于 2017-10-31 08:47:41

多謝分享~

ljj1209 · 發表于 2017-12-16 19:41:37

嗯嗯，有道理

Lsw_dVz2Z · 發表于 2018-5-30 18:52:36

茉莉素馨發表于 2017-1-12 20:39
http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c ...

感謝，沒想到怎么多學問

有道科技 · 發表于 2018-5-30 20:43:20

感謝樓主提出來心里一直的困惑，期待大神出來解讀一下

5555a · 發表于 2018-5-31 00:32:12

這些問題，計算方法有具體實例嗎？

有道科技 · 發表于 2018-5-31 20:30:33

這個問題是我一直有疑惑的地方，感謝樓主提出來大家一起探討

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伺服系統的最小慣量比

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