請教轉動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉動慣量？
; a/ i: {/ I9 w1 Z8 }- r8 X

4 U8 r: W# K3 d. _  I' d第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產生了疑問？

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求？SolidWorks應該如何選擇轉動慣量？
- G( N: I$ O# g' l& P; B* ^( W慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
! H# {- K. O, g, y4 U' Z         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
) ?8 Y, @" e' K# e5 \: e9 s7 f' |2 y
# B- [' B: C4 V# e2 A: K4 Q  L慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
8 z( l, D8 _& ]$ G, i  S" I! l由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
" n& Y6 p8 N8 h" Y' T+ N2 |7 @* H        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

; U# @! q* e, ?* }慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由輸出座標系決定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
5 I+ P* P" G4 v8 B        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
0 j# A* e8 j5 F: q% h

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認真點

一展刀鋒

Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量
* s: E& n: ?6 h& M1 f) K
& P3 ]1 }  Z  e+ ~& q! }7 Z那個5.885可能是答案。。。
5 Y$ J% ?% o- C9 U% Q


& c% G: [0 B1 N
( w# i2 \' O* N6 }6 c9 @5 ~

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉軸自身幾何軸線轉動的慣量。同樣一根軸換成過質心的另外兩根正交軸，轉動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。

5 w( N( `6 F6 \" A8 k正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉動慣量。想算幾何軸線的轉動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。

正 ...

5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

Alex_rcpilot

陳小困 發表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

; s* `2 C0 X* ^3 ~+ |! Z: f看LZ自行診斷了。

召喚師170

想起了一個按按鈕的。

FBY188

來學習一下,關注中

zcr003

陳小困 發表于 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認真點

' i" A" ~1 A& V5 a) _- _哦！對不起算錯了忘除2了應該是6kg㎡