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大跨度怎么驅動

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1#
發表于 2016-12-1 09:41:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       我有一個移栽玻璃的項目,玻璃長度較長,達到5.6M,我的移栽機構跨度達到了7M,用120*120*8 方管銑過導軌面。用齒條和直線導軌驅動。1.3KW伺服電機+1:50減速機,全部載重≤420KG。7M的橫梁用工字鋼做加強筋。誤差精度1-2MM,擔心一邊驅動會不會有問題? 沒做過怎么大的東西,求大神指導
/ |' Z7 [" D% ^; |

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2#
發表于 2016-12-1 10:03:49 | 只看該作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 編輯 : }2 n/ Z  U4 J. k" n6 K

" f; [1 q' y4 _5 l' |一邊驅動,如果離重心比較遠,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結構,用通軸,或者雙驅動。3 B. o$ v5 e( c! S# p1 e0 y
3#
 樓主| 發表于 2016-12-1 10:13:50 | 只看該作者
淡然 發表于 2016-12-1 10:03; V; D2 n2 }; C- ^2 F
一邊驅動,如果離重心比較遠,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結構。

% o5 J! B' U% C7 N3 z你是指中間一個電機,然后用萬向節機構嗎?
4#
發表于 2016-12-1 10:14:21 | 只看該作者
做雙驅。7 ~. a" Z: k4 T. V& M
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5#
 樓主| 發表于 2016-12-1 10:35:13 | 只看該作者
智狼野心 發表于 2016-12-1 10:14) S/ Z3 C4 b3 y, \' k$ S
做雙驅。
8 s- G7 \3 S. z! H
如果雙驅動的話,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退7 @7 S$ B- ]. M7 a( C+ m4 b- V
6#
發表于 2016-12-1 10:38:49 | 只看該作者
雙驅動吧,電機調同步就可以實現了
( k: }- ^3 A1 K+ u+ w
7#
發表于 2016-12-1 10:42:14 | 只看該作者
同上,做雙驅動,也就是兩邊各一個電機
8#
發表于 2016-12-1 11:02:17 | 只看該作者
mz1314521 發表于 2016-12-1 10:35
6 @% _* z+ O% {  k& P8 k如果雙驅動的話,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退

0 Y3 i9 F0 ?8 P2 ILZ不知道有雙驅電機的驅動器?驅動器跟普通的單電機驅動器不一樣,同步問題可以解決,但是比較貴+ s- ?! w% ~4 n% [  M3 M6 x$ V. S, ^

+ l% d- I* y( I
9#
發表于 2016-12-1 11:05:30 | 只看該作者
7m跨度,最好采用雙驅動,同步調節好沒有問題。
10#
發表于 2016-12-1 12:02:03 | 只看該作者
5.6M的跨度,那怕架子很結實也需要用軟軸把齒輪同步
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