上次的帖子有點問題，重新做了一份，求機械高手幫忙求解

尋找答案的魚 · 發表于 2016-11-14 16:30:18

在PRO/E機構仿真模塊中進行主動零件伺服電機的設計，要求電機的轉速為620，單位為度/秒。
0 x4 l6 Y3 T; t其中，曲柄搖桿機構的伺服電機布置在如下圖所示曲柄AC的轉動付上，AC水平，DE=25，BC=36，BD=75，AC=25，求E的速度和加速度

1 l% F2 \4 V/ f) y% P
- OA桿布置轉動伺服電機轉速620，EC的速度也是620。DF桿距離O點：86.6mm，C點和O點在同一水平線上，OA桿長度為100mm，CA與水平方向夾角為30度。求DF桿的速度和加速度
  % W4 Z- W& u# _, E, R

albert.tang · 發表于 2016-11-14 20:41:57

緣來是你，已經有朋友幫你發帖問了。

bigprawn · 發表于 2016-11-14 21:05:27

這不是理論力學書后習題嗎

bigprawn · 發表于 2016-11-14 21:46:05

先用速度基點法，AB取為動系，C取為動點，對C點列速度方程，求出AB桿的角速度。然后同樣用速度基點法，AB取為動系，D取為動點,對D點列速度方程，得DF的速度。用加速度基點法，AB取為動系，D取為動點,在圖上畫出動系上的D點的加速度，取AB桿的方向為投影軸，牽連加速度和科氏加速度都可以不出現，可以解出DF的加速度。

茉莉素馨 · 發表于 2016-11-14 22:02:08

AE垂直方向的距離沒有

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