求助，關(guān)于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請(qǐng)大家教授
0 h' K* R% S3 L- _8 J

李簡(jiǎn)

似乎是控制原理的意思

我走更遠(yuǎn)

TRR Spatial Chain
trr空間鏈
可能是鉸鏈或杠桿之類的動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)。

動(dòng)靜之機(jī)

Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六桿函數(shù)機(jī)構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動(dòng)副_轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)

關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動(dòng)副(R),圓柱副(C),滑動(dòng)副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)




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7 I6 W5 n, l6 y( v1 S機(jī)器人學(xué)第三章(機(jī)器人的機(jī)型與結(jié)構(gòu))
0 e0 R1 x5 r8 B( [+ Yhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
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