求助，關于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠

TRR Spatial Chain
# h$ a" ]! N+ s* v. d4 mtrr空間鏈
) w* m8 r: {4 U+ V* m. N" ]可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。

動靜之機

Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六桿函數機構控制的虎克鉸_轉動副_轉動副機構實現仿生運動
& E4 s; J7 g) }: q  i+ l' d( n
關鍵詞： 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
0 T' @. I3 O0 P! j7 e- \% T
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機器人學第三章(機器人的機型與結構)
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& f: z' N$ ^9 }8 ~7 R俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
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