薄片自動抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩定性不好。

ahway

導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

hans508

ahway 發表于 2016-11-10 09:52
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
+ S2 {5 q0 R0 V% u% p7 K6 }30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
8 G) Q) ?! H, r# s$ A4 U30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

) L$ {6 f  P; o( w& ~4 k  R我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了，分子間有張力。

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！
) Z1 }4 W6 p  m& J" \$ W

ywjianghu

hans508 發表于 2016-11-10 10:27
4 Q5 \3 G( F' ]- o4 I/ R. w: _; |我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了， ...

怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
, N9 Q7 _2 n4 @* ~0 I1 C+ a+ x: H是不是？
$ ]. C5 n# W1 _# D2 y6 {0 N

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
; r, m9 l: {1 z& y你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
- K; D7 Z' f0 [是不是？

; G) ^( R3 O6 a/ I# D會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經常卡

hans508

銀裝素裹 發表于 2016-11-10 12:06
9 }. O: f3 }$ U2 N7 s2 A6 R1 c用氣吹一下

想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區域
1 g% t0 N5 p( l7 Q4 I( x