薄片自動抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩定性不好。
. z+ _0 Q9 z/ q: Z5 o) Y/ Z+ G8 z$ o

ahway

導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

hans508

ahway 發表于 2016-11-10 09:52
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？
  q5 U$ O9 |2 H5 m$ S% A; w6 f

ywjianghu

樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
* R: b, t- n* k* a0 ]30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

5 M: z* e1 ]" D2 s  x  F我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了，分子間有張力。
2 ?' i6 i: S; j4 C$ ?

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！
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ywjianghu

hans508 發表于 2016-11-10 10:27
我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了， ...

3 S) ~! r% n' ~* V8 x怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
5 M! @) `, G% w6 f2 G$ d是不是？

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
$ R: h* J: e: r, S怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
' Z% L% a1 ?' [! s2 x% r是不是？

. t4 p+ |# b% B% ]" Y& O2 B4 v; O會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經常卡

hans508

銀裝素裹 發表于 2016-11-10 12:06
用氣吹一下

想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區域
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