關(guān)于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式，看到六點(diǎn)定位原理這塊，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。

6 n* F" H7 D1 ^: ]  N

oldpipe

上圖的V型架應(yīng)理解為沒(méi)有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié)。
. \' W* ]4 S, `  F# v

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒(méi)有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子，不要在 ...

# {+ v4 Y% M0 u: v& H: K嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說(shuō)是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很理解啊，望大蝦賜教

oldpipe

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
  J: a, Q" f% f0 U+ v$ o嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說(shuō)是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

呵呵，給繞進(jìn)去了。
2 K# W6 Y5 u3 h1 @& ?這個(gè)旋轉(zhuǎn)說(shuō)的是：因?yàn)闆](méi)有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動(dòng)作。具體來(lái)說(shuō)：
圖一上，因?yàn)閂型架的存在，
9 }9 ~* g  `$ }7 T1、Z向受到約束，碰一下工件，不會(huì)向下移動(dòng)，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動(dòng)作也會(huì)回來(lái)。
; D9 H3 E" W. W! L9 @2、Y向左右都有約束，受干擾不會(huì)移動(dòng)。
3、X向沒(méi)有約束，推拉都會(huì)移動(dòng)，而且不能復(fù)位。
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作：
; E3 f, q; b. P; D1 y4、繞X軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
5、繞Y軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
6，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
3 k8 @4 U& j2 T/ {' \" q按這個(gè)路數(shù)看圖二，六個(gè)動(dòng)作都沒(méi)有可能發(fā)生。
" u+ v) |' D2 t( `* f0 P! V
- ?- k1 X6 `. Z8 i

面壁深功

這種相對(duì)簡(jiǎn)單好理解，一旦復(fù)雜交錯(cuò)起來(lái)就有點(diǎn)凹了，記住單元分解再合并同類項(xiàng)就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說(shuō)是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個(gè)時(shí)候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動(dòng)；而這個(gè)時(shí)候，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。
+ c% _3 |2 E+ ?, E仔細(xì)看看書本，有詳細(xì)的說(shuō)明。

淡然

最簡(jiǎn)單的辦法，拿實(shí)際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認(rèn)識(shí)就容易理解了。

小丁先生

其實(shí)真正接觸到這些之后，一看就明白了

蘭麒CZ

找個(gè)實(shí)物比劃下，實(shí)際應(yīng)用沒(méi)這么復(fù)雜

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
呵呵，給繞進(jìn)去了。
! u0 t3 p. m8 U這個(gè)旋轉(zhuǎn)說(shuō)的是：因?yàn)闆](méi)有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

; U8 C7 S7 r4 Z* R3 ~恩，解釋的非常詳細(xì)了，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎？感覺(jué)不能啊，是不是把短V型塊看成兩個(gè)點(diǎn)啊？多謝啦~~