關于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。
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oldpipe

上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結。

★尒咴俠★

oldpipe 發表于 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在 ...

# I4 |9 ~6 c; `; [. z; ]: i) \5 b嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很理解啊，望大蝦賜教

oldpipe

★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
' D: \1 w, _& V9 d  y' c/ h嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...

; L( w7 v7 d2 {( e% q呵呵，給繞進去了。
* s( H- q& O4 z5 C4 _* q這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說：
圖一上，因為V型架的存在，
9 u! ~  N1 m( ?: |8 E1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。
( O9 S  d  d: ?- b$ {2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。
3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復位。
6 v) g' B% s' Q" F  C- Y) n2 K拿住工件做旋轉動作：
! a7 ^* R+ P7 x/ |* r; {4、繞X軸旋轉，可能發生
5、繞Y軸旋轉，可能發生
6，繞Z軸旋轉，可能發生
3 C" r) R" ~" r# `, B! F按這個路數看圖二，六個動作都沒有可能發生。
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面壁深功

這種相對簡單好理解，一旦復雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
. ~4 R8 r1 K. o7 q% G6 ?. ~嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...

5 }  O) d3 x( k* n3 M旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
仔細看看書本，有詳細的說明。

淡然

最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。

小丁先生

其實真正接觸到這些之后，一看就明白了

蘭麒CZ

找個實物比劃下，實際應用沒這么復雜

★尒咴俠★

oldpipe 發表于 2016-10-19 08:02
$ x3 S3 r1 K8 Z- B呵呵，給繞進去了。
8 B1 i, h1 Y7 j& D  [9 ?這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發 ...

恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~~