請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的？

wanglin222

比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度，機械結構剛度等等，
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$ |4 X7 b1 a5 T1 t9 I8 i% }其他方面比如控制等等呢？
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請教各位大神

水秀天藍

安裝西洋醫學的觀點，抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢？

未來第一站

拿醫用聽診器聽，從上到下一節節的聽。

淡然

外行路過，間隙和控制可能會造成抖動。
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挫挫

還是查查程序唄。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能

wdennisw

樓主說的不詳細，不過一般的機械抖動，和傳動環有關系的，看看齒輪部分傳動是不是有問題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機與轉動軸之間是否同心等等。

www.zdscj.com

未來第一站 發表于 2016-9-22 19:32
拿醫用聽診器聽，從上到下一節節的聽。

& k8 |! T7 Y# J  j/ D0 b用醫用聽診器聽這個有點太專業了吧，哈哈
9 n: C& L: n7 p  c* N. {經驗不太豐富聽那都差不多