請(qǐng)教各位大神，機(jī)器人抖動(dòng)問(wèn)題排查思路是怎樣的？

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-9-22 19:02:40

比如機(jī)械上可以查各個(gè)地方的公差、裝配精度，機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度等等，

其他方面比如控制等等呢？

請(qǐng)教各位大神

水秀天藍(lán) · 發(fā)表于 2016-9-22 19:32:07

安裝西洋醫(yī)學(xué)的觀點(diǎn)，抖哪里治哪里。問(wèn)題是樓主怎么抖的都沒(méi)有說(shuō)明白，讓人怎么說(shuō)呢？

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2016-9-22 19:32:22

拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

淡然 · 發(fā)表于 2016-9-22 21:29:30

外行路過(guò)，間隙和控制可能會(huì)造成抖動(dòng)。

挫挫 · 發(fā)表于 2016-9-22 21:39:22

還是查查程序唄。誰(shuí)家機(jī)器人總哆嗦啊。諧波減速機(jī)裝的不好也有可能

wdennisw · 發(fā)表于 2016-9-23 08:43:52

樓主說(shuō)的不詳細(xì)，不過(guò)一般的機(jī)械抖動(dòng)，和傳動(dòng)環(huán)有關(guān)系的，看看齒輪部分傳動(dòng)是不是有問(wèn)題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間是否同心等等。

www.zdscj.com · 發(fā)表于 2016-9-24 18:00:13

未來(lái)第一站發(fā)表于 2016-9-22 19:32$ S( H3 @" H' O" {7 w7 G6 v
拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

用醫(yī)用聽診器聽這個(gè)有點(diǎn)太專業(yè)了吧，哈哈
經(jīng)驗(yàn)不太豐富聽那都差不多

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