碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)不到位問題怎么解決？

feng959688

找不出問題原因，老是出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏差問題，求教高手解疑！

小譚協(xié)作機(jī)器人

可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的地方還是隨機(jī)的。

面壁深功

阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)小（減得慢點(diǎn)）

feng959688

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

) s6 x& N  I' H: ]* E5 x) B- O旋轉(zhuǎn)部分采用的是，伺服+減速機(jī)帶同步帶控制，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了（期間換減速機(jī)，電機(jī)都不行），有的換回轉(zhuǎn)支撐還是不行
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feng959688

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
3 }( @- R- s5 H  \" L+ `可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

隨機(jī)的，比如剛開始回零后工作，過一段時(shí)間就回位不正了，工作時(shí)候是轉(zhuǎn)90度然后回來，循環(huán)
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feng959688

面壁深功 發(fā)表于 2016-9-20 19:27
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)小（減得慢點(diǎn)）

& J; H6 P/ w, H* x7 |2 B+ q現(xiàn)在尾段就是減速

小譚協(xié)作機(jī)器人

個(gè)人第一反應(yīng)是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個(gè)記號(hào)看看。具體表現(xiàn)是你的旋轉(zhuǎn)盤不能到位。你可以看看你各級(jí)輸出每次沒到位時(shí)是不是在同一位置。

小譚協(xié)作機(jī)器人

還有若是伺服電機(jī)的話這么成熟的東西應(yīng)該不存在電機(jī)轉(zhuǎn)不到位的問題。

未來第一站

1，不要,靠“軟件”去控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，總會(huì)越差越多的
& }4 U& w" I: t2 }7 d6 ~2，靠“硬件”如限位開關(guān)更可靠
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肥羊瘦楊

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:53
3 X3 n  G% E% h0 \8 l* d5 A& V, O0 z4 @還有若是伺服電機(jī)的話這么成熟的東西應(yīng)該不存在電機(jī)轉(zhuǎn)不到位的問題。

7 W3 w( \; H# x7 z, }遇到過某國(guó)產(chǎn)伺服，快速反復(fù)動(dòng)作時(shí)候定位看心情
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