請問直角坐標機械手的軌跡規劃能否參照關節機械手的？

simpleplanfx

展翅翱翔with 發表于 2016-9-19 16:26
我看過幾篇論文直角坐標機器人 但是它們是帶有旋轉軸的，所以一樣可以向關節機械手用D-H法分析
/ N4 N. R) o9 R% u! g關鍵是 ...

6 A) m1 H& a7 A+ N% i  ?, b軌跡規劃時另外一個問題，那主要是的的算法，然后反推動力學反解到各關節仿真只是驗證算法的表現，不能代替你解決算法
6 D, ]  l1 P+ }5 q/ M1 k3 P

龍游大海

可以的