伺服過載報警問題！

麻衣小小 · 發表于 2016-9-17 15:32:00

最近做了一臺橫向移栽設備，移栽動力為400w伺服電機，配30速比減速箱，在移栽過程中不報警！當停下時過了幾秒就報過載！是電機功率小了,還是參數設置不對？急?。。?！

WHITEWOLF1208 · 發表于 2016-9-17 15:53:29

降低運行速度，或增大加減速時間試試！

NEMO_LLSoQ · 發表于 2016-9-17 15:56:47

什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

麻衣小小 · 發表于 2016-9-17 17:04:48

NEMO_LLSoQ 發表于 2016-9-17 15:563 `* C4 g% v, \
什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

松下的！代碼16 驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽

NEMO_LLSoQ · 發表于 2016-9-17 17:57:18

麻衣小小發表于 2016-9-17 17:04) g. u ]. B$ q7 }5 j3 k, }4 |- O+ x
松下的！代碼16 驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把機構發出來看看吧。

猜測是機械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能

qhy17951 · 發表于 2016-9-17 20:44:26

發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題

我走更遠 · 發表于 2016-9-18 07:49:23

懷疑是伺服電機過載了。

麻衣小小 · 發表于 2016-9-18 13:42:38

qhy17951 發表于 2016-9-17 20:44' x+ o/ S4 B% @/ O0 |4 a
發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么 ...

機構圖片

Industrial · 發表于 2016-9-18 21:05:35

也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

cangzhoumj · 發表于 2016-9-19 08:00:37

慣量不對

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