工業機器人第七軸的相關文章索求

debochina

各位機械工程大師們，您們好！
小弟才進入機械行業不久，一直想找尋一些有關機器人第七軸的專業介紹，包括簡介，應用，優勢，國內外品牌等。
0 V- |) J6 P$ g5 M它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機器人行走軸。
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關廠家自己的產品，并沒有找到什么專業性中肯的介紹。
; q7 J6 \) C: c' l- Q6 N如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。
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3 R9 W6 ?' M& a7 v由于機器人行業是一個蓬勃發展的行業，而且是不斷興盛的一個行業。后續工業時代里，怎么都離不開機器人的介入，因而圍繞機器人的一些配套設施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時，如果還能讓機器人本體動起來，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展，同時提升了單個機器人的能力，最終結果就是節省了成本。比如，原本需要兩個機器人夾取的動作，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸，能快速達到第二工位繼續完成后續工作。或許會有節拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。
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debochina

若能提供，萬分感謝！！！??！

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

debochina

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 09:26
+ n$ K3 N6 R2 f) R2 d8 ]/ w/ {2 f  d軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

首先，非常感謝您的回帖。

我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
主要是想知道相關聯的一些文章介紹。
負載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
設計時要考慮的內容什么的。
( [0 N  T( M0 b- G% y8 e3 S! X8 K0 Y

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Venerealulcer

debochina 發表于 2016-9-7 09:33
. K) b+ ^, a+ B- L! T首先，非常感謝您的回帖。
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我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

) k9 _6 V, |, `. N) Ykuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負載夠就好
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debochina

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 09:42
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
, Q+ ~7 O/ F! z* n% x5 j5 M不同規格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設計貌似不夠合理。
) _0 ]4 R. @8 _) I% `2 ?4 @. ?& D這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設計師就走了，這么大的失誤，估計賠是賠不起了。。。

Venerealulcer

debochina 發表于 2016-9-7 09:52
$ `* V" n+ }7 j* d, z7 C5 j3 G2 e是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設計貌似不夠合理。 ...

沒有設計保險裝置而已
現在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落。
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
或者直接上絲桿，側邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護裝置。我個人認為。

debochina

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 10:11
) \' z( N/ [& ~9 C- [沒有設計保險裝置而已
2 n# F9 M; f* p" f2 Y! [# W現在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

受教了！
5 f$ W& r& L2 j/ F6 n+ l0 w/ s( {多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統？
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bigprawn

我本科畢設做的是七自由度的工業機器人，我記得當時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

Venerealulcer

debochina 發表于 2016-9-7 10:34
; O5 x, E) u- b受教了！
多謝！
- h1 h( z1 O5 A" k3 s1 E/ U您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統？

  l) J/ \, a6 P, k- G& K之前搞自動化流水線的
4 H% j; T" q2 w# v現在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學習中