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工業(yè)機器人第七軸的相關文章索求

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1#
發(fā)表于 2016-9-7 09:19:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位機械工程大師們,您們好!3 C' P3 F. q% O, `+ `# ?8 Q) t
小弟才進入機械行業(yè)不久,一直想找尋一些有關機器人第七軸的專業(yè)介紹,包括簡介,應用,優(yōu)勢,國內(nèi)外品牌等。& d( o$ t9 r- u! z- }8 E
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸,機器人行走軸。
2 w& f& E' n0 A, ~哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹,更主要的還是在鼓吹相關廠家自己的產(chǎn)品,并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。# ]& i) P0 m8 L- E5 a1 C' F0 k4 @6 i
如果各位大神手里有資源,還望不吝賜教,鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。
: h" P- R0 Y, S) `4 \6 Y6 s1 t- l6 x$ t
由于機器人行業(yè)是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè),而且是不斷興盛的一個行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時代里,怎么都離不開機器人的介入,因而圍繞機器人的一些配套設施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時,如果還能讓機器人本體動起來,那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展,同時提升了單個機器人的能力,最終結果就是節(jié)省了成本。比如,原本需要兩個機器人夾取的動作,只需配置一個機器人,通過地軌的傳輸,能快速達到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作?;蛟S會有節(jié)拍的影響,但是如果地軌傳輸速度夠快,地軌承受能力夠大,甚至還能提升節(jié)拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。
% \( N0 `- f0 b! q! G* a
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-7 09:20:47 | 只看該作者
若能提供,萬分感謝?。。。?!
3#
發(fā)表于 2016-9-7 09:26:25 | 只看該作者
軌道傳送也就那么幾種方式而已,大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-7 09:33:27 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
) ~( X5 Y0 Y+ S" }6 ~% d  S軌道傳送也就那么幾種方式而已,大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

. q3 w- t3 L# M7 k; c首先,非常感謝您的回帖。
" i- X& x# B; i4 g# G* f/ y. p4 S( C1 p+ v8 B4 `
我這邊呢,倒不是說要圖紙啦,圖紙我自己也能畫一些。
' y2 z: s* O: h主要是想知道相關聯(lián)的一些文章介紹。" ~/ j$ \* ?- j+ x8 L: ~  M1 t  x
負載剛性要求,精度,速度,加速度,以及其他的一些附件要求和搭配什么的。 * ]  r9 @' e9 R/ S
設計時要考慮的內(nèi)容什么的。
1 g! ?& @; F) ~) z1 C2 J% [3 d- J" ~2 D6 z" ^% P# q

' d. Z# e$ a; ]- ]* s- f
5#
發(fā)表于 2016-9-7 09:42:30 | 只看該作者
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:334 C) v1 g1 B- k. q, b
首先,非常感謝您的回帖。2 K! {6 D: p) X! J: v# D
& I' x& X8 u* {: t
我這邊呢,倒不是說要圖紙啦,圖紙我自己也能畫一些。

; I. L+ f# p! k5 @' _. z+ Dkuka為例,有16kg的,32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
; }/ P* h+ Q% j2 x# ]' X不同規(guī)格,重量不一樣,而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負載夠就好! r5 L0 y/ @& _2 a
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-7 09:52:16 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
" `9 n. F7 d9 xkuka為例,有16kg的,32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
1 `0 Q8 v4 ?3 h1 M* q不同規(guī)格,重量不一樣,而且你還要考慮固定會 ...
; K( Y# k( f) U6 e- v
是的呢,所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了,就是因為地軌設計貌似不夠合理。* Y( z- y  `+ P. f
這種事故多嚇人啊,后來聽說那個設計師就走了,這么大的失誤,估計賠是賠不起了。。。
9 T8 T. C9 j# S
7#
發(fā)表于 2016-9-7 10:11:53 | 只看該作者
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
. f8 }- u/ \( S( C是的呢,所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了,就是因為地軌設計貌似不夠合理。 ...

7 `8 S3 g0 C# n1 {5 O沒有設計保險裝置而已  O9 A7 p: V5 w% B$ V8 A' O
現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的,我這邊光是梁式機械臂防墜落,伺服自帶剎車,長閉鎖止氣缸,最后還附加了L板扣鎖,除非你運氣差到3個全部失靈,不然不會掉落。: p! j; x' q0 s
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂,機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。. T* W- a8 H4 U6 Q1 |. h" H) e# [
或者直接上絲桿,側邊扣M20螺絲。- y# F) V9 l: q1 @: M5 ]3 u6 L
自行走裝置第一配重,第二安全保護裝置。我個人認為。/ f% W5 e" @( h2 I% X6 |
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-7 10:34:21 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:117 X, h* W8 b6 }0 j
沒有設計保險裝置而已, Y/ `+ ~- c% X8 J7 ]" S
現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的,我這邊光是梁式機械臂防墜落,伺服自帶剎車,長閉鎖止 ...
: _+ B7 F  o4 M0 A5 Z+ J4 ^" X
受教了!6 s0 h3 g8 B3 j( a
多謝!
! D; _7 e! e4 e. q6 B您就是kuka機器人的?還是kuka柔性系統(tǒng)?
$ `' g% D' S& F, [: ?
9#
發(fā)表于 2016-9-7 11:09:15 | 只看該作者
我本科畢設做的是七自由度的工業(yè)機器人,我記得當時安川做出過七自由度的,北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機
10#
發(fā)表于 2016-9-7 11:28:11 | 只看該作者
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
/ [, O# N5 C, C0 V受教了!1 q1 N- U- _# x0 a
多謝!
  v9 m/ }3 {, i8 W您就是kuka機器人的?還是kuka柔性系統(tǒng)?

# I6 [, s" n/ G1 P之前搞自動化流水線的  r+ H! \; \, \7 ^
現(xiàn)在改機床了……技能樹點歪了,目前好好學習中
9 o+ m- s' @% u5 @
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