圖示機構的原理是什么

徐斌_nmZBm

只有兩張圖片，圖中壓住工件的是一個氣爪，靠氣缸的上下運動松開壓緊工件，該氣爪動作為了避開壓緊點上方凸出的干涉。穿過孔的那個氣缸導桿，圖中為行程上限狀態，氣缸導桿下拉時，整個氣爪總成會像一爪子一樣收縮回到板上開的長方形槽內，基本與板面齊平，求助各位大神，這個動作原理，及怎么完成一系列動作軌跡!氣缸下拉肯定是動力源，下拉后先帶動哪個再帶動氣爪返回

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一星一億

我也是來學習的

點滴積累

拍個縮回動作來看看，謝謝

淡然

可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現。至少是兩個動作才能實現，爪子松開，旋轉沉下。

徐斌_nmZBm

點滴積累 發表于 2016-8-27 08:52
* j1 z( s+ \! Q: H拍個縮回動作來看看，謝謝

5 ^4 F* v+ c& z' |3 P只拍了個照片，就是只有一個氣缸下拉動作

徐斌_nmZBm

淡然 發表于 2016-8-27 09:10
# X( [, G9 ?' \& p( i可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現。至少是兩個動作才能實現，爪子松開，旋轉沉下。

只有一個氣缸下拉主動作，不旋轉

小小劉llt

應該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。

sz-automate

樓主認為是氣缸壓的嗎？我認為是液壓呢

徐斌_nmZBm

sz-automate 發表于 2016-8-27 10:20
樓主認為是氣缸壓的嗎？我認為是液壓呢

+ d9 {+ g1 ^% H( p0 S% C7 O- A) q氣缸，簡單的SMC氣缸

徐斌_nmZBm

小小劉llt 發表于 2016-8-27 09:53
5 H* t* w5 L# V! F8 k應該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。

對的，就是搞不懂連桿運動軌跡