圖示兩種布局哪個好？

wugamp

要控制兩個工件做相對運動，有兩種布局：
: p4 L( A; y. O; \: K
左邊的辦法是每個工件分別用一個執行器帶動，兩個執行器都裝在基準面上。
* I+ f; B8 B- f1 M: X如果兩個執行器都只能做一維運動（比如沿一個軸伸縮，或者繞一個軸旋轉），那么兩個工件就可以做二維的相對運動。
! F( y) g2 ~1 l' W2 S, \1 k& F右邊的辦法是一個工件固定在基準面上，而把兩個執行器疊加在一起帶動另一個工件。
從運動維數上講，兩個方案沒有區別。
那么從其他方面來說呢？
我目前傾向于左邊的方案，感覺這個辦法的誤差會小些，但只是“感覺”而已，仔細分析的話也無法得出此結論。
5 s8 |2 a3 y, K5 t; N8 S不知大家看哪個布局好，為什么。
謝謝！
! l) K7 V& H$ b4 C( D- p+ z8 g0 Z2 \
; Z: c, U- g9 r

forbetter

方案二中，執行器2的 負載 是不是大了？要不要選大一號的？  空間方面有限制嗎？

成歌2047

個人認為第一個方案較好，相對于第二個方案，結構較為簡單，調試維修應該方便。

pppppyyyyy

龍游大海

第一個方案較好