機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-13 08:17:03

個(gè)人認(rèn)為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，已焊接為最復(fù)雜因?yàn)闋砍兜胶附幼冃巍⒑附庸に?、及仿真干涉等方面。最?jiǎn)單的應(yīng)為搬運(yùn)設(shè)計(jì)。

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-7-13 11:33:47

那來(lái)討論下機(jī)器人去毛刺和磨削吧

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-7-13 21:59:03

個(gè)人認(rèn)為：機(jī)器人焊接系統(tǒng)的主要難點(diǎn)在于焊接工藝：不同材質(zhì)，不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同。就機(jī)器人本體來(lái)說(shuō)，感覺(jué)沒(méi)有太多難點(diǎn)，與大家討論。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-15 09:49:45

工裝的設(shè)計(jì)和變形量的控制呢

書(shū)童hlj · 發(fā)表于 2016-7-22 08:41:06

贊同3樓的說(shuō)法。

擦槍走火 · 發(fā)表于 2016-7-22 16:51:45

請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，普通六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人（50kg左右）回轉(zhuǎn)最大加速度能達(dá)到多少？

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-25 08:24:17

看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小了

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