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傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2016-7-5 23:04:50 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
朋友的一個(gè)項(xiàng)目,準(zhǔn)備量產(chǎn);最核心的是做一個(gè)直線傳動(dòng)裝置
1,成本盡量便宜
* f  c) F3 i# X6 w+ R6 T2,耐用,能接受反向傳動(dòng)(沖擊下負(fù)載帶著電機(jī)跑): Z/ o# u. v2 S& u0 E+ y8 \
3,低噪音' a1 w- V) ~! b7 m
4,平順
! v( Y' y$ O" |: A9 j5,輕2 w4 T' A" q: ]% {& i
以上是定性的。 下面是定量的5 _6 `& q4 ~# r- @
這個(gè)直線傳動(dòng)裝置工作期間,會(huì)持續(xù)受到一個(gè)壓力,8-16Kg,可以等效成以下簡(jiǎn)化模型:+ F1 M) p4 w1 N
一個(gè)伸縮桿子,桿子上頂一個(gè)8-16千克重的東西。這個(gè)桿子要受控的頂著這個(gè)重物上下運(yùn)動(dòng),一動(dòng)就是4-8個(gè)小時(shí)。# ~& l# p+ O/ }0 ]& Q
在此基礎(chǔ)上,傳動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí),桿子對(duì)外再額外輸出10KG左右的力,也就是說大概能給負(fù)載的中午大約0.8個(gè)g的加速度。
簡(jiǎn)單說就是直線伺服機(jī)構(gòu)(現(xiàn)成品價(jià)格高,精度高)希望能犧牲精度換價(jià)格。 偏差2個(gè)mm以內(nèi)都是可以接受。
這個(gè)直線驅(qū)動(dòng)單元行程目標(biāo)150mm左右,伸縮頻率5Hz以下,典型也就1Hz。是個(gè)基本組件,一個(gè)設(shè)備上會(huì)用到好幾個(gè)。 完全收縮狀態(tài)下的全長(zhǎng)最好別超過350mm。
! }. H+ _6 [6 s$ G4 l; q0 Y
最好是在上海的朋友,到時(shí)可以面談。
QQ:415961833
/ q1 k( g7 i' V& x. z( r
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2#
發(fā)表于 2016-7-6 08:44:36 | 只看該作者
梯形絲杠啊大兄弟,這個(gè)成本很低了,唯一要考慮的就是潤(rùn)滑問題
3#
發(fā)表于 2016-7-6 08:54:45 | 只看該作者
曲柄連桿機(jī)構(gòu);
4#
發(fā)表于 2016-7-6 11:47:43 | 只看該作者
沖擊下負(fù)載帶著電機(jī)跑,不懂
5#
發(fā)表于 2016-7-7 15:18:51 | 只看該作者
來(lái)回軸機(jī)構(gòu)可以嗎?
6#
發(fā)表于 2016-7-8 16:15:33 | 只看該作者
伺服電機(jī)換成步進(jìn)電機(jī),成本就下來(lái)了

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