擰螺絲控制

jcliu · 發表于 2016-6-29 16:24:32

精靈將軍發表于 2016-6-28 16:210 _, n" r7 H, Q" j2 c+ D$ V
也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
: h | {2 V1 G7 ~8 I' [. \+ F可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設計？

汪記草堂 · 發表于 2016-6-30 08:46:23

最好兩把扭矩槍

精靈將軍 · 發表于 2016-9-18 19:56:59

jcliu 發表于 2016-6-29 16:24
) r3 z ~* X M F1 B$ \; x我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設 ...

那你要伺服電機做什么？
類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉，用同一個電機帶動兩個這種結構能實現吧。
大扭矩好實現，小扭矩難。

albert.tang · 發表于 2016-9-18 20:54:37

類似多軸鉆孔機械。

趙金輝 · 發表于 2016-9-19 12:43:41

可不可以加個編碼器試試，就是這個有點復雜了，不知道你這成本預算多少

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