擰螺絲控制

foam0510

打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。

jcliu

不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

zah977

用氣動

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-28 14:40
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

也不能說不能實現(xiàn)，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
4 I+ @4 ~6 A, p" X' ?% k% q可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。

xueqingchao

可以,螺絲擰緊不要用圈數(shù)定義來設(shè)計,不科學,也不合理,  設(shè)定扭矩來控制加一個機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu),電機一般的都可以了,

foam0510

我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內(nèi)。所以我打算用伺服電機來控制。現(xiàn)在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉(zhuǎn)的圈數(shù)一樣，深度也不一定能保證。
一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。
6 j. f, I4 M0 f有點小糾結(jié)。

WUHANLIST

建議一顆一顆地擰，簡單，

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現(xiàn)在的電動擰緊機應(yīng)該都是伺服電機驅(qū)動的

foam0510

foam0510 發(fā)表于 2016-6-28 16:58
0 B$ x3 C4 l6 g: Y7 I8 D# i我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內(nèi)。所以我打算用伺服電機 ...

伺服電機可以通過旋轉(zhuǎn)的角度和扭力來計算擰入的圈數(shù)。
就是想省錢。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬。自己搞搞，3萬多。
* n) ]$ m& Y3 C

foam0510

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
: k& {6 k2 U2 o. H$ p  ?3 W# ^也不能說不能實現(xiàn)，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

8 A. d" @* O3 K" s* S8 Y, d- }這個結(jié)構(gòu)是不是用齒輪結(jié)構(gòu)，我看到攻絲機上有多軸器。不知道結(jié)構(gòu)是否類似？
( ^. j% f2 |3 s( Y: ?1 V  e3 q6 a