車輛起伏地行走的穩定性問題

冷水黃金

8 h; |& W- e- Q* {5 f3 h5 I哈哈，我說的是履帶車輛。
5 ^: k  s1 S5 ?- u/ x. D: y我說的是農機。

履帶式農機在平原農地上跑起倒很爽，單位壓強小，不會板結土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農機有不少優勢。

6 w4 E6 E& v, s; G4 t! K* O  o在丘陵山地，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟。
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但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密（軸距小），這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的

2 U" z5 i  X9 H# P地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴重影響作業。

0 b3 C5 H- i# @: }如何改進作業適應性是個難題。

本人第六感認為：從車輛結構上修改效果不會很好，應該從土地結構上考慮，土地平整前應該規劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。
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negtive

履帶的懸掛結構有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。

eddyzhang

我有個方案，看看是否有合作空間啊。

fmdd

將原先的兩條履帶，做成多履帶結構，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發送給各個懸掛，調整自身長度，以維持車身水平。
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, j7 m  L- K# _, X: X" a( W你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍？

% F4 q6 ^9 v; B' u; H( V4 H2 i履帶車的作業裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業。

hoverin

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, d2 d( ?3 V2 o: I/ m現在農村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點市場都沒了

小人Mτ

樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作

愛貓人士薛定諤

增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰車
! g9 o, V* G* j  D
1 t0 L0 k' C! V3 Z高端一點的
主動式懸架，閉環控制

oldpipe

推土機就不怕，有坡，直接鏟平了。

ms101

搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

gsl525658

我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關鍵性的問題。