機械臂一抖一抖的如何解決

white_coffee · 發表于 2017-4-5 21:14:45

請問一下樓主您的機械臂的外殼材料是什么？
我們是大二本科生，最近在優化設計一個機械臂，打算換一種外殼材料，原本是在3mm壁厚的鋁方管割出的一個平面，很粗糙，感覺重量很重，想換一種更輕強度更高的材料。

只有快樂 · 發表于 2017-4-11 15:06:31

系統存在不穩定因素

mijiasanshao · 發表于 2017-4-11 15:16:08

運動路徑，導向以及固定的剛性，都可能會影響到！！

Roberto · 發表于 2017-4-28 14:05:34

white_coffee 發表于 2017-4-5 21:14# G( t. r7 i7 U& A) c+ {& Q
請問一下樓主您的機械臂的外殼材料是什么？+ k% o W; d/ A, e2 q
我們是大二本科生，最近在優化設計一個機械臂，打算換一種外殼 ...

可以試一下碳纖維材料，但其實AL 7075-T6已經可以滿足機械臂的要求。不要太在材料上找原因

283635892 · 發表于 2017-4-29 15:18:36

感覺像參數控制或者負載

white_coffee · 發表于 2017-4-29 20:55:01

shunyuan88 發表于 2017-4-8 11:175 o9 R* u H8 T7 @4 Q/ A
材料基本都是鑄鋁，從材料下手是個死胡同，現階段鋁合金是最優解。你不如多做做仿真從優化減重下手。

抱歉我是本科生沒什么經驗，請問您說的仿真是具體哪方面的仿真？

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