機械臂一抖一抖的如何解決

Industrial · 發表于 2016-5-21 16:20:23

樓主還是用的步進嗎，怎么樣抖？最好拍個視頻給大家看看。

余昊川 · 發表于 2016-5-21 20:03:27

用示教器單個軸運動......

lasercuter · 發表于 2016-5-21 20:22:32

謝謝朋友們的真誠意見，是控制運動參數問題，機器是我自己開模的，買二手的諧波試機器。現在走起來順暢多了。

Hawks_X8QAa · 發表于 2016-6-27 16:21:20

黑暗圣使5 發表于 2016-5-21 13:013 L/ Z. L& r7 ~& S: C' }) T
如果是自己制造的，個人建議你檢查下電機與減速器的連接部分的跳動，還有聯軸器連接后的跳動。（只是針對一 ...

您說的這個跳動具體指什么呢？如果是諧波減速器，相連部分是過盈配合何來跳動呢？

Hawks_X8QAa · 發表于 2016-6-27 16:23:55

lasercuter 發表于 2016-5-21 20:22# T: T4 M4 n8 n2 `1 k
謝謝朋友們的真誠意見，是控制運動參數問題，機器是我自己開模的，買二手的諧波試機器。現在走起來順暢多了 ...

樓主可否講一下控制運動參數改動的情況，我也遇到了類似問題，跪謝露珠解答啊

jgp310 · 發表于 2016-6-28 08:04:19

我只是來學習的

你姥姥的外 · 發表于 2016-7-26 15:49:49

是來看看的

我心唯你 · 發表于 2016-7-27 16:56:57

我只是來學習的

成歌2047 · 發表于 2016-7-29 21:53:55

可能是驅動電機問題，機器人一般用步進電機或伺服電機。

伊瑪目 · 發表于 2016-7-29 22:40:57

路過，學習

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