升降機，配重確認

小熊嘆

1.電機1.5KW，帶剎車，減速機是1:20的減速比
2.電機帶動四個同步輪作為動力（每邊兩個），配重塊由四條同步帶做連接（每邊兩個）
3.簡圖如下


想要了解事項;
1.配重塊重量，直接按30+50，這個重量直接配成相等嘛？
2.與提升速度有沒有關系
3.相關計算，或者說資料，能否提供資料出處，或者簡單給我列一下公式

機加工出身，不知問題幼稚否，希望社友提供些許資料，O(∩_∩)O謝謝！！


補充內容 (2016-4-21 22:27):
80千克重物會被托板上的電機，移動到流水線上

bruce87e

這個重量也不是很重，可以考慮不加配重塊，在底部增加4個同步輪，把同步帶做成循環式的

前景錢

等高手出現。

dfy99

減速電機提供的牽引力是700多公斤（理想狀態），不知道選的減速箱是怎樣的，蝸輪蝸桿的話20的速比斷電也鎖得住的。

老刀無鋒

F=(30+80)X9.8=1078N
M=1078X0.05/2=27Nm
電機Mn=27/20=1.35Nm
P=1.35X1450/(9550X0.7)=0.3kw

1、只要同步帶抗拉強度夠了，啟停加速度不大的話，不需要配重應該也可以，如果是快速啟動停止的話就要校核動載荷扭矩。
2、如果要用配重，配重的重量應該選擇F的一半左右，這樣電機正反轉時的電流比較平衡。在電梯行業，客梯的對重是轎廂滿載重量的45-50%。

麥香牛奶

可以考慮用鏈條或者鋼絲繩代替同步帶

一展刀鋒

bruce87e 發表于 2016-4-21 08:14
這個重量也不是很重，可以考慮不加配重塊，在底部增加4個同步輪，把同步帶做成循環式的

幫你上個圖。。

清風的歌

只說配重問題，
托盤是30KG，料是80KG，那料會有取掉狀態嗎？也就是會有空托盤的狀態嗎？如果有，那托盤側的重量是30~110KG變化的。那配重就應該選70KG的，即，有料時，托盤上升負載40KG，無料時托盤下降負載也是40KG。

小熊嘆

bruce87e 發表于 2016-4-21 08:14
這個重量也不是很重，可以考慮不加配重塊，在底部增加4個同步輪，把同步帶做成循環式的

底部是有四個同步輪，傳動到上部四個同步輪， 發帖的時候簡化了

小熊嘆

dfy99 發表于 2016-4-21 08:55
減速電機提供的牽引力是700多公斤（理想狀態），不知道選的減速箱是怎樣的，蝸輪蝸桿的話20的速比斷電也鎖得 ...

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