自動寫字機器人

蚊子zzw

在網上看到老美做的自動寫字機axidraw，想問問它的機械設計部分是怎么弄的。

0 V' f8 P' S  N7 U8 n' hｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動嗎？看著又不太像，因為電機都在ｘ軸上裝著的。

0 m# ^5 ^, g) N0 _8 s& P2 X機械小白一枚（電子工程師），求指點。

however1241

樓主見得真多。跟著一起學習。

ikeykao

9 h& _5 A0 K+ U) a4 ?4 o+ U7 |. k8 z
這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機，雙軸聯動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結構，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件。結構方面也有詳細的解決方案。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個的，國內玩這個都是從3D打印機結構上學習的。

自動機

真沒看清楚，沒看懂

ikeykao

自動機 發表于 2016-3-31 21:17
! g/ H; Y/ }+ x! l2 E+ F+ w3 K真沒看清楚，沒看懂

# t  U8 W2 n& m% P2 m; a就是通過兩個42步進電機正反轉來控制XY軸運動。可以百度下COREXY看下視頻就了解了。

自動機

這樣Y軸的運動需要根據X軸的運動進行補償，算法較為復雜
0 d* N& T5 n: m" v# U* f; E8 W5 {

自動機

多謝指點

Cavalier_Ricky

  b' v, z- V4 B
所以說電子工程師在想在機械設計行業里拿高收入，就得對機械也有相當水平的了解和理解。
) p& y* Q- P% Y  ^5 p4 a
! P/ w4 I1 G2 z# I" c: k  J先從數皮帶開始。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的。

其實，類似的機構動畫，在MechLib里也有。去年還是前年見過的。

hwl8411

Y軸沒有驅動的怎么寫。。。

蚊子zzw

ikeykao 發表于 2016-3-31 21:17
這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機，雙軸聯動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第 ...

多謝多謝。
! q/ ]2 H0 }5 a我自己再學習一下。
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