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本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯 . I* r% O2 N D# q% t' P; t' F
* v% S! N, k) i0 Q' i
有一起研究制作機械手的社友有么？ O* {% ? v; W- J' W. x: ?; r
預計一套價格在5K-7.5K之間，根據有多少量來定（眾籌2個月5月中旬結束，預計6月底出產品，交易走淘寶）
! U3 g! j; d# B7 B有需要的朋友可加Q80645649（注明機械社區）
% q" L5 m$ |, ^4 z' j8 [: E暫定功能及參數（社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復）：
' ~; T) L1 L/ r1 [" ^. o打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯動。; J0 i1 S% i4 I8 ?1 c1 }* C( S
大概參數：
4 _' [5 _5 D" v, j/ `" \" Q6軸閉環精確控制，7軸及以上軸開環；
4 g. c3 ~6 ~( e$ o5 K8路輸入，16路輸出；
' g% P1 u7 k, S支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點位；" |( v; {0 ]* _/ V
速度可調范圍：0-最高速度（取決于機械結構和電機功率）；
" V7 G! Q& S w2 X支持在線示教功能，可對軌跡重復編程，可實現刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；3 B6 r9 Q' _1 }/ J! n$ ^8 e
可存儲10240000個點（段信息）；
- _1 i6 g, F. W2 {5 f4 n# W------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
. i& z! ?# _ B1 a% P9 M3 }8 M視頻演示：
8 }8 X7 }9 p, B8 R' z/ X& l! U. q; T% \ {2 w& o
示教單軸控制及軌跡再現) ^5 `0 l/ ~/ O& g/ P6 n d M
! ], J! g$ g2 r7 j' I
可應用的案例：, [1 J8 R+ t/ V0 z" [9 q, {
用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）9 `0 P; h" x6 c" ~$ z
操作簡單。- w) ^: z' D. M5 b
關節式機械手控制
& y& c# [4 ]) |. O% C1 D( l u. ~
- ^7 k8 C+ x" t) `' \ a雙槍焊接案例7 T( V2 J* H! `, {
# \$ W' Y& U0 V& E! e" W6 G
模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面- i; R) m0 L2 V% f% J9 F, ~
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- c% _3 L( m, ]# Y& H1 i0 `4 A( V8 H: {& C& v4 }* W8 j+ p
: I4 Z$ O. h; A* _0 I E2 c8 O( P& v/ U3 r/ n
9 O& I/ q! R3 F+ g
5 ]; ~+ L3 h v* W. U1 H0 m) N. C
# D I0 c! L# p) l2 I4 N補充內容 (2016-3-26 17:48):
) q/ _% ?. S' O8 O# s" e+ {編輯不了帖子了？補充一點，那個價格只是控制器的價格，不連機械 |
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發表于 2016-3-26 15:23:30
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，，來完成其它的應用啊，，比如，搬運，焊接，送料，氣割，及其它數控應用吧，6 u4 h% B6 {3 Y* G" H* U/ r" E