機械手抓機構(gòu)夾持力的計算！

pengzhiping

我的這種計算方式是否正確，望大俠斧正！
$ |) R* {" ~& ^3 u 只求某個點的夾持力的大小！
2 X" r& P" w: L' j1 E) v+ C

狙擊手GY

哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-15 09:33
) A: ?" Z- L( l* x( u& p哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

買不到我要的規(guī)格，只能自己加工！

zsddb

明顯計算不對，問你老師。

水屬性

方程列錯了，先把受力分析圖畫好

luxiang821

受力分析不應(yīng)該以E點為研究對象，而應(yīng)該以與E點連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
# v1 q/ E" R; _" p而且是在夾緊位置
  b$ j  r; \- \) G7 K7 I

水屬性

我用作圖的方法算出138.45N，不知道對不對

gziwen

開口越大，夾持力越大，所以樓主的算法不對，我也懵~
哪位大神有簡單算法？

pangneini

感覺用solidworks motion 可以分析出來
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dongst

按照此尺寸，這個理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。