塑料爪如何抓取，如何定位

卡農(nóng)戟

用桁架機械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么樣的爪手，底部定位如何做？求大神
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duyeslin

1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計基準(zhǔn)重合
2、你的這個工件需要定位和定向
3、你這個的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸抓取，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低，防損做好

卡農(nóng)戟

duyeslin 發(fā)表于 2016-2-20 12:30
, h8 z5 ]. C6 |3 S1 G1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計基準(zhǔn)重合
2 l2 r' C0 X# L" O; S. H- j0 C* O! N2、你的這個工件需要定位和定向
9 {9 J6 H6 r. p% e3、你這個的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸 ...

9 q% O8 ]8 N! E; l/ X' r感謝回復(fù)，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機構(gòu)（不過三指好像不太好做），流水線上料/料盤上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉(zhuǎn)平臺
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老刀無鋒

零件直徑不大，可以用料盤上料，這樣可以省掉上料前的整理工作；
用夾指氣缸從側(cè)面夾取工件，手指按工件弧面仿形制作，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度，而且側(cè)面夾取便于實現(xiàn)翻面。

林海加油

和零件接觸的地方用pu做就好了

wanglin222

用POM材料不知可不可以