機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請(qǐng)大神指教！！！圖中零件在上料前要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測(cè)，防止混料。請(qǐng)各位大神有沒(méi)有好的辦法，或思路！！！步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到位停止，氣爪夾緊，機(jī)械手抓取。其中檢測(cè)氣缸伸出檢測(cè)，防混料
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kingreader

  用的到這么麻煩？振動(dòng)盤(pán)

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
用的到這么麻煩？振動(dòng)盤(pán)

料盤(pán)對(duì)方公司已做好，要利用上去的呢
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卡農(nóng)戟

工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤(pán)來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤(pán)來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

! u% p2 N* l9 _2 o零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠
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卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
+ m8 S* x8 W% F3 Z  @; Y零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

恩，謝謝分享
1 b/ m# y( g( L  Z: J0 }

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
* d$ q/ X! X$ q9 |零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

感覺(jué)最佳方法是，振動(dòng)盤(pán)不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個(gè)維持方向的隊(duì)列，因?yàn)檎駝?dòng)盤(pán)定向，防止混料相對(duì)較易做到。
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喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

凸臺(tái)寬度 = 長(zhǎng)軸直徑？
  D. D; |. C/ O% K" x; J

喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤(pán)來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

9 z* m% @9 f/ z0 o擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計(jì)就是帶傳感器的。
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