機械手旋轉定位

卡農戟

     請大神指教！！！圖中零件在上料前要進行旋轉定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！！！步進電機帶動輪子旋轉，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料
) e' Q6 Y! Y% I% m" H7 ^+ }

kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:35
用的到這么麻煩？振動盤

料盤對方公司已做好，要利用上去的呢
  |- T8 r- `. N. u+ n5 [* S, [

卡農戟

工件面上有個凸臺，要認向
  C6 K, Z2 W  {+ Q6 @

kingreader

  節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
- a( q1 [( z5 y1 F: s8 u節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

" x" X$ L4 q+ @零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠
+ C( w6 g2 v9 W* I" Z& v
+ r* Q0 r; u9 E+ T2 e9 L: b

卡農戟

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
! h, S' \7 t+ L, g& m零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

4 B& z. y! H& ?' P! N感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
  M5 w0 N1 L5 n

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:40
. F1 p5 h. }' P- o' U工件面上有個凸臺，要認向

凸臺寬度 = 長軸直徑？

喂我袋鹽

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
8 W! t" j* E% F2 _節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

* y' B) j7 H' Z擋塊要加傳感器。lz圖中右側的氣缸估計就是帶傳感器的。
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