哎呀呀，還是捋一捋吧。（自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)）

zerowing

唉！實(shí)在是意料之外啊。貼@劉景亞 大俠的回復(fù)，是想讓某些人看懂自己錯(cuò)哪兒。卻不想把原帖本人都扯進(jìn)來了，罪過啊罪過。
所以，捋一捋吧。
7 q0 z) J: k4 k9 x: J先從一個(gè)簡(jiǎn)單的圖說起。

0 n5 C  g  v' _! T# \0 y人們普遍的認(rèn)知是對(duì)于這樣一個(gè)圓，當(dāng)固定O點(diǎn)，A點(diǎn)沿圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，這個(gè)圓環(huán)即是在自轉(zhuǎn)。但人們卻普遍會(huì)忽略另一種情況。如果，我們固定了A點(diǎn)，O點(diǎn)繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)呢？這種情況沒有發(fā)生自轉(zhuǎn)嗎？其實(shí)，這里存在一個(gè)抽象的事實(shí)，當(dāng)O點(diǎn)繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其實(shí)相對(duì)于O點(diǎn)，同時(shí)是A點(diǎn)在繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，這也是自轉(zhuǎn)。
# u. \+ V6 C( T當(dāng)然，這里，可能馬上有人會(huì)問了，O繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)，這不是公轉(zhuǎn)嗎？于是有下面的圖。
0 `# ~/ V$ J$ L0 C  `/ T
同樣是一個(gè)三角型繞圓旋轉(zhuǎn)，左圖的情況和右圖一樣嗎？顯然，也是不一樣的。為什么呢？因?yàn)樽髨D在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還存在自轉(zhuǎn)。而右圖僅僅是發(fā)生了公轉(zhuǎn)。
所以，還是回到時(shí)下所謂爭(zhēng)論的那個(gè)問題上。

當(dāng)小圓在大圓上滾動(dòng)時(shí)呢？人們普遍會(huì)注意到的只是嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)，卻忽略了在這個(gè)過程中，小圓圓心A點(diǎn)相對(duì)于嚙合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)注意，這不是公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)僅指小圓位置的變化。而這里描述的A點(diǎn)相對(duì)嚙合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)是公轉(zhuǎn)中附帶的自轉(zhuǎn)。
有些人認(rèn)為，在這個(gè)過程中，A點(diǎn)所在的軸角度發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，所以，自轉(zhuǎn)上應(yīng)該排除這種所謂軸的偏轉(zhuǎn)，這就是某人轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系的由來。
0 S% B3 z0 ~  o1 r所以，咱來點(diǎn)實(shí)際的吧。咱看看運(yùn)動(dòng)學(xué)上咋說的。
0 q' [9 I/ b! h* C: Q歐拉旋轉(zhuǎn)定理：

, W/ x- s# S7 c沙勒定理：
- w# z$ D* j* x6 J, Y+ r" E* \8 |1 L
于是，我們一次研究以下問題。
7 L* [$ w8 Q7 V9 Y4 W0 Y+ r
1。設(shè)定基點(diǎn)G。因?yàn)橹谎芯啃A，因此基點(diǎn)G為小圓的A點(diǎn)。廣義參考系設(shè)定為以初始位置A點(diǎn)坐標(biāo)系，如上圖（Y-X）。
5 o8 {  Z7 S( Y* s2。任意設(shè)定并固定一個(gè)附體參考系，比如固定初始嚙合點(diǎn)C同小圓圓心A所在的直線為附體參考系y軸。如上圖（y-x）。
' ~7 F) A; [6 E& [, R) G3。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)學(xué)研究的即是內(nèi)部固定的附體參考系相對(duì)廣義參考系位置變化或者放棄附體參考系時(shí)研究對(duì)象內(nèi)部（以AC線為例）在初始位置和非初始位置的位置變化。且當(dāng)前問題只研究轉(zhuǎn)動(dòng)而不研究平移。故相當(dāng)于只研究?jī)?nèi)部固定的附體參考系相對(duì)廣義參考系的變化或者AC線初始位置和非初始位置的變化。
+ F3 r( p5 B9 m- d4。于是從圖可以很明顯看出，在A'位置時(shí)，實(shí)際上，附體參考系相對(duì)于廣義參考系已經(jīng)旋轉(zhuǎn)接近一周。而非很多人慣性認(rèn)為的弧CC'所對(duì)應(yīng)的那個(gè)角。同樣的，放棄附體參考系，只從AC線，你亦能得出相同的結(jié)論。
8 i8 X2 R: F. H& y# w5。根據(jù)以上兩個(gè)定理，OA線本身對(duì)測(cè)定圓的兩個(gè)位置沒有關(guān)系。屬于干擾相。因此，如果你固執(zhí)的認(rèn)為應(yīng)該以O(shè)A線的變動(dòng)為參考。就完全搞錯(cuò)了方向。
, p) D3 X. w6 {0 b


" {7 j% F; J4 N0 ~  O寫在最后。為什么要貼 劉景亞 大俠的帖子？因?yàn)閯⒋髠b是眾多解答中唯一正確指出3圈自轉(zhuǎn)1圈公轉(zhuǎn)的大俠。并且所用解題方法公開正確，解題思路清晰明了。但卻不想因此給劉大俠帶來了諸多的不便和質(zhì)疑，甚感抱歉。
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7 R) w) o% F  I; C1 k! `就這么多了。對(duì)某人還是那句話。能看明白呢，就看。不能看明白呢，也別找我BB。我厭惡你的言詞。
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陽光MAN

大俠的資料寫的非常清楚。

LIAOYAO

自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)有那么復(fù)雜嗎？俺文化不高所以思維簡(jiǎn)單，就只會(huì)去從字義來理解這事兒，

# l% G' P5 ?$ Z7 C  `自轉(zhuǎn)：繞自身內(nèi)部某一點(diǎn)（軸線），一般認(rèn)知是在中心點(diǎn)，但這不是必要因素，發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

公轉(zhuǎn)：繞自身外部某一點(diǎn)（軸線），產(chǎn)生固定軌跡。

6 ]2 `; ?# V* q自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的詞兒是從天文知識(shí)里先用上，后來在機(jī)器上造出類似這些天體的運(yùn)動(dòng)，于是就沿用天文知識(shí)里的這些詞兒。

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公式?jīng)]看懂哈，不知道這么理解對(duì)不，小輪在隨體坐標(biāo)系中自轉(zhuǎn)了2圈，但隨體坐標(biāo)系在廣義坐標(biāo)系中繞大輪中心旋轉(zhuǎn)了一圈（不是平移著轉(zhuǎn)的），所以小輪在廣義坐標(biāo)系里自轉(zhuǎn)了3圈。而隨體坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的那一圈即導(dǎo)致了公轉(zhuǎn)1圈又導(dǎo)致自轉(zhuǎn)1圈。（手機(jī)打字真累@_@）

海鵬.G

哎，你還是沒丟人夠啊。
俺說了，劉博士救不了你。你非不信，非得拉個(gè)墊背的，俺一會(huì)一定將他劉博士給駁倒。
俺認(rèn)真學(xué)過的東西，就是他導(dǎo)師陳先生來了俺也駁他。俺會(huì)爭(zhēng)取邀請(qǐng)齒輪行業(yè)幾個(gè)老前輩一起來圍觀一下。帽子在俺這沒任何唬人的作用。

軒轅相濡

用的著這么麻煩么？ 算算周長(zhǎng)不就完了？（前提是不打滑） 算出來的是自轉(zhuǎn)  

好好干機(jī)械

每次爭(zhēng)議焦點(diǎn)最后成詞語理解了…………連桿如此行星如此…………
: ?: I4 a) o0 P2 {  Y

實(shí)固美

一只關(guān)注，但是越來越弄不明白了。

大衛(wèi)WQ

真理是越辯越明，繼續(xù)圍觀

桂花暗香

事實(shí)只有一個(gè)，還是說法不同，哈哈！
  Q8 M& _6 l. s8 v: v說法就扯不清了，上次在蘭州拉面要了個(gè)炸醬面，別說醬，醬油都沒有，老板說我們這的炸醬面就是這樣的，你還說啥。