設計一款4軸碼垛機器人，幾個問題請教高手

zhangjie1993ly

本人現在在設計一款4軸碼垛機器人，負載30kg，最大臂展1.6m。現有以下疑問望高手解答：

; E/ d2 E- a+ K6 Y' @7 N6 x* V1，機械臂材料一般選用什么材料？本來想選用鋁合金的，但是太軟，硬度恐怕不夠，尤其是螺栓孔容易被壓潰，但是鋼的重量比較大，所以想問一下有沒有用過鋁合金的，效果怎么樣；

7 i% J0 E' W* }0 Q; B9 F5 M) e# @8 R2，現在想把3軸上的電機減速器后置，3軸的輸出扭矩為444Nm，打算利用帶傳動把這么大的扭矩傳遞過去，這樣做是不是很不靠譜？
; j% @1 b( ~7 v/ A/ X. a+ ^
! O; ]  p+ \- v! K+ c7 l& w" H( c3，在選用電機和減速器時安全系數應為多少？我查的資料說電機安全系數一般選擇1.5，但是減速器沒有查到，我參考帝人減速器的選型方法，上面并沒有涉及到安全系數，是不是用扭矩和轉速去選擇減速器時不用考慮安全系數？

謝謝各位！

zhangjie1993ly

為什么沒有人啊。。。。

十字背包客

機械臂材料用碳纖維的最好

機械之達人2015

我設計的四軸SCARA機器人大小臂材料選用的是航空鋁7075——T651。可以供你參考，還有一個方法建議你聯系下西南鋁業有限公司的銷售人員咨詢下！

李非標

我也在弄一臺四軸的，頭疼！