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本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯
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第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。0 \0 A: z8 z& B5 O6 H. z2 e$ K
第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。5 B. M5 _6 q: b
第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)
* V& x! z$ F, t2 }" U第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
; b' e. R g) B P然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>$ m# ?6 m I2 i3 R
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440 歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！ t0 V0 f" }: I, q- S
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各個角度搶嘴位置圖①—④
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發表于 2015-12-25 15:37:46
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