AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導，技術合作也可

sonior

最近的一個項目，AGV小車安裝有著一個至少三軸的機械手來搬運棒料，完成機床的上下料工作。 8 [' t3 Z- \$ u) G5 z4 a功能描述：AGV到達左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動調節的三軸機械手用于精確定位，方便機械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機械手來實現精確對位，機械手精度在±1mm即可。 棒料規格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上 AGV規格：寬度800mm左右，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機械手），agv馱著機械手， 4 I. B' ^/ H& w0 a機械手規格： . k, a9 z: f1 h4 k* n! k上下方向：棒料最高點距離地面1700mm，最低點距離地面650mm 左右方向：行程±25mm 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm 尺寸：每個軸收回后不能超過AGV的尺寸。 注意事項：AGV重心問題、機械手設計問題，尺寸問題， ) x6 t: f* Q( j, j# z希望群里的各位大俠來指導，具體合作方式可以談！

sonior

- \; M& Q5 R0 b, M5 o我的聯系方式：
; f/ f' `: c" a6 E5 m8 z% ^* P) u吳經理：13682051466
$ a% S/ a' {1 H; w* x0 Y& Yqq：616121308 求群里的大俠們指導，技術合作也可以！

z243426738

布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標機床，還是沖壓或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有設計方案了么？

pgysky

AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好
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神仙老虎狗

pgysky 發表于 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好

可能要作用于不同工位。提高利用率。

& N/ e: r1 ?6 YAGV可以二次定位。

zgy1025

光伏切片自動上下料用的吧

問天問地問自己

LZ進展如何了？