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fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-1-11 16:56:03

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-11 17:18 編輯

做了兩個示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓取吸取工件后需要緩慢升起。僅僅是大致結(jié)構(gòu)，細節(jié)再細細考慮。
第一種，可以做成三個重力臂，第二種只能兩個重力臂了，然后每個重力臂具有合適的寬度就可以了，吸氣口開在側(cè)面。

另外，吸盤上開沉孔，深度可以大于工件厚度，吸盤不需要貼近工件應(yīng)該也能吸起來。
感覺最好先加大吸力，不行再考慮其他結(jié)構(gòu)。

yf_fly · 發(fā)表于 2016-1-11 17:27:21

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

學習了，不錯啊

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-1-11 17:29:08

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-11 17:27
學習了，不錯啊

你是廊坊的？

huzejun163 · 發(fā)表于 2016-1-12 14:32:27

樓主最后是怎么決解的。

du_best · 發(fā)表于 2016-1-23 11:33:45

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

新思路，多謝！

du_best · 發(fā)表于 2016-1-23 11:34:26

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的。

還沒有解決，一直這么用的！

農(nóng)藥 · 發(fā)表于 2016-1-23 14:05:06

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

很好的思路

jokeryoung · 發(fā)表于 2016-1-24 22:03:32

推薦個廠家，PIAB，只做真空系統(tǒng)的廠家。吸盤會賣的相對貴一點，但是覺得可靠。如果他家的吸盤解決不了的話，那估計用吸盤方式的是不可靠的。

yf_fly · 發(fā)表于 2016-1-28 12:00:20

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的？

是，你是那裡的

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-1-28 12:11:15

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-28 12:00
是，你是那裡的

恰巧也住廊坊，體育館附近

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