網片的抓取

du_best

這是個歷史遺留設備上出現的問題；
圖示的不銹鋼網片在傳送帶上步進傳送；
采用視覺系統進行定位，
機器人帶動吸盤來吸取；
現在使用的是直徑8的吸盤效果還比較好；
吸取十件中會有一件吸取不上來，然后再次吸取，基本沒有問題；
但是機器人在吸取工件運動的過程中，工件容易脫落，每天設備旁邊都會灑落一些網片，需要人工收集；

請教各位，有沒有類似問題的解決辦法？

網片不導磁！

上海六藝機械

沒考慮過電磁吸取嗎

竹桿捅飛機

導不導磁

du_best

上海六藝機械 發表于 2015-11-27 14:45
沒考慮過電磁吸取嗎

白鋼網片！

qujingguo

用非接觸吸盤

lyzsz123

8mm吸盤0.5mm吸氣孔呈圓周分布，底部均勻分布多個孔。主要是在氣壓不變情況下，減少漏氣，增加吸力。不知有沒有這種吸盤？

qwchenhao

海綿吸盤、非接觸式吸盤，機器人降速。

seebb

哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出去了.

好好干機械

描述里寫的是白鋼，圖上是不銹鋼....我腦子里 白鋼是高速鋼....我喝多了？有點斷片兒？

@蕪瀨@

學習了