工業機器人仿真該從哪入手？

機器人55555

請教各位，工業機器人的集成應用仿真該從哪入手？請知道的前輩詳細談談，甚為感謝。
4 S+ c3 _8 \& p! F! o: W# {比如：
: R; W, h. ]4 |4 v6 q& M1 O5 d% J" Q1、有沒有什么免費的軟件可以用？網上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒有做集成應用的，是不是還需要軟件方面的知識？
3、有沒有推薦的教程、書籍資料可供學習的？
& I# b' m# y  C) e9 H& Y" O5 J等等。
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祥云飛魚

Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知道 品牌機械手參數  下載三維模型  用分割實體 ， 把各個軸極限尺寸 約束上去   （這個必需知道機械手基礎才行） 在SW模擬
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡單的 ） ，沒有空間想象能力不要選擇這個了。
以上不管哪個都不是一周半個月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機械手給供應商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺機械手協作工作的時候）。
1軸  簡單畫個簡單，機械手動作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。
（所以平時要積累啊 ，要不然用的時候 欲哭無淚）

三軸坐標系

Robotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

機器人55555

祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50
% N3 N; c( a0 u! O$ [& mRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知 ...

祥云大俠好，感謝你的耐心回復，可能是我問題說的不清楚或沒有表達好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進機器人行業一年時間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機械手，算是有點基礎知識吧。我只是用SW建模然后導入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運動范圍屬于圓柱坐標系，感覺還是可以想象、理解、易于分析的。但是對于關節式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說的了解這些品牌機器人的模型，很多都已經下載了，也進行分關節、按運動范圍進行約束了（在SW中）。但是很難進行模擬運動軌跡（實際由算法同事規劃、負責），尤其是在模擬的工程應用中（做集成方案時，多臺聯動，且有六軸有七軸）。所以想學習一下，有沒有適合的軟件做軌跡規劃，或者說在做集成的時候可以提前模擬出機器人的運動情況，可以為實際應用節約時間和成本。還請大俠多多指教，謝謝！
PS：鄙人現在并沒有是因為要抱佛腳，才來發帖，因為我們暫時也沒人做這個，也沒需求做這個，只是隨著學習的深入，感覺學點這方面的很有必要，也沒打算一個月兩個月就能學好，還請大俠們多多指教！
PPS：天花板大俠在技術和SW上都很有研究，也是社區老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請天花板大俠也多給些指導、方法，也一并先謝謝了！
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機器人55555

祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知 ...

謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發的帖子
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機器人55555

祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50
+ ?# ^0 J1 b9 d; f, [Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
4 @  Z. Y" c1 `  I) L) d還有就是  知 ...

我們不是ABB、發那科的大客戶，只是有時候我們做集成時會根據客戶的需求買一些，有買過ABB四軸的、庫卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發本體，也有部分產品，但感覺還不成熟，做集成時主要還是以購買機器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實際應用中。但是都沒有模擬過軌跡，PS網上搜索說ABB的robotstudio限期使用一個月？

18651858547

我只是用UG里面簡單的約束模擬的

機器人55555

三軸坐標系 發表于 2015-11-23 20:57
Robotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

+ h+ b; l2 A  M2 W0 @3 Q$ ?謝謝大俠的回復
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機器人55555

18651858547 發表于 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面簡單的約束模擬的

" H, h& L( [$ r6 M  k3 r: |4 Z沒怎么用過UG，不知道效果怎么樣

☆西北光☆

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