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三級(jí)倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動(dòng)畫

薦火 [復(fù)制鏈接]

動(dòng)靜之機(jī)

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2015-11-22 12:35:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

有嘛用？和這個(gè)有關(guān)系：

動(dòng)畫

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參與人數(shù) 2	威望 +2	收起理由
小人Mτ	+ 1	思想深刻，見多識(shí)廣！
zerowing	+ 1	控制論

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緋羽冥翔

2^#

發(fā)表于 2015-11-22 13:10:45 | 只看該作者

是用MATLAB計(jì)算平衡條件么？
運(yùn)動(dòng)方程第二張里面的線性方程是不是系統(tǒng)平衡條件啊，是怎么來的??？

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hzhuang

3^#

發(fā)表于 2015-11-22 14:14:04 | 只看該作者

大俠能說下需要那些方面的知識(shí)嘛。Stateflow?

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luxiang821

4^#

發(fā)表于 2015-11-22 14:58:08 | 只看該作者

現(xiàn)在大學(xué)里學(xué)自動(dòng)化控制的，研究倒立擺的挺普遍
不過大都是一級(jí)，這個(gè)有三級(jí)要高級(jí)的多啊。

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3DA502

5^#

發(fā)表于 2015-11-22 16:36:24 | 只看該作者

好厲害的算法

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龍游大海

6^#

發(fā)表于 2015-11-22 16:37:32 | 只看該作者

這個(gè)倒立擺需要?jiǎng)恿幔?/td>

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hc2003

7^#

發(fā)表于 2015-11-22 16:59:47 | 只看該作者

高大上的的設(shè)計(jì)，呵呵

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左手的幸福

8^#

發(fā)表于 2015-11-22 17:34:52 | 只看該作者

贊一個(gè)

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hoverin

9^#

發(fā)表于 2015-11-22 18:04:24 | 只看該作者

關(guān)節(jié)有沒有動(dòng)力啊？

點(diǎn)評(píng)

hoverin

很小的動(dòng)力，也有難度啊發(fā)表于 2015-11-23 15:06

天天工作室

關(guān)節(jié)有動(dòng)力，那還有什么難度發(fā)表于 2015-11-23 13:03

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liushaobo1989

10^#

發(fā)表于 2015-11-22 20:09:10 | 只看該作者

酷，大贊

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