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三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫

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1#
發表于 2015-11-22 12:35:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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2#
發表于 2015-11-22 13:10:45 | 只看該作者
是用MATLAB計算平衡條件么？5 ~1 R; ^3 N' j) T
運動方程第二張里面的線性方程是不是系統平衡條件啊，是怎么來的啊？
3#
發表于 2015-11-22 14:14:04 | 只看該作者
大俠能說下需要那些方面的知識嘛。Stateflow?
4#
發表于 2015-11-22 14:58:08 | 只看該作者
現在大學里學自動化控制的，研究倒立擺的挺普遍& T# c  W: Q  K! L  Q$ y
不過大都是一級，這個有三級要高級的多啊。
5#
發表于 2015-11-22 16:36:24 | 只看該作者
好厲害的算法
6#
發表于 2015-11-22 16:37:32 | 只看該作者
這個倒立擺需要動力嗎？
7#
發表于 2015-11-22 16:59:47 | 只看該作者
高大上的的設計，呵呵
8#
發表于 2015-11-22 17:34:52 | 只看該作者
贊一個
9#
發表于 2015-11-22 18:04:24 | 只看該作者
關節有沒有動力啊？

點評

很小的動力，也有難度啊  發表于 2015-11-23 15:06
關節有動力，那還有什么難度  發表于 2015-11-23 13:03
10#
發表于 2015-11-22 20:09:10 | 只看該作者
酷，大贊
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