編碼器的安裝方式設(shè)計求助

what?!

* L4 q) V- K# H+ v, I% o各位前輩大俠，在一些情況中編碼器因為條件限制，安裝方法中有一種是利用配套的輪子。

, p2 d4 z2 l7 e5 o( W設(shè)計的目的：由于輪子長期磨損，會出現(xiàn)打滑或者失去接觸的情況發(fā)生。
. q  r" x; Z# T% N4 M我見過一種通過重力壓在輥子上。利用重力保證磨損后還能持續(xù)接觸輥子，實現(xiàn)自動壓緊。

1.在上傳的圖片中，我初步認(rèn)為：這個編碼器輪子通過圖中黑色的零件（紅色標(biāo)示箭頭），實現(xiàn)壓緊在輥子上。

2.這黑色的零件，是有現(xiàn)成的產(chǎn)品購買嗎？別人告訴我里面有彈簧，類似剎車片彈簧。我判斷類似扭力彈簧，但是才疏學(xué)淺，沒想通設(shè)計
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3.各位前輩大俠，還有成本較為簡單的方案嗎？可以實現(xiàn)輪子磨損后，還能自動壓緊到輥子上去。
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what?!

占據(jù)下2樓，等待各位前輩大俠回復(fù)。先在這里感謝各位前輩抽空閱讀小弟的求助了，希望能指點下。

sannying

6 I; c# w5 F6 u
- O$ y' |' W5 H應(yīng)該是扭力彈簧之類的吧，不過沒見過，有見過的幫解答一下

yearstone

輪子磨損后，編碼器讀數(shù)還準(zhǔn)嗎？？？

機械軒

/ D' a0 f) B' a1 R4 J5 _; `
看看，是不是這種彈簧。
6 B1 n$ h: V2 d5 \2 n. d* C: ?2 m我也沒見過，猜的。應(yīng)該也可以。
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what?!

yearstone 發(fā)表于 2015-10-20 12:04
輪子磨損后，編碼器讀數(shù)還準(zhǔn)嗎？？？

  q; @# H1 l% ]5 E3 A( r一定范圍內(nèi)，可以接受的。 磨損到一定程度，輪子也會更換的。
+ G" z8 O* ~1 k

seebb

想簡單便宜的話可以利用重力把編碼器輪壓緊在輥子上, 具體來說就是做一個桿子, 一端轉(zhuǎn)軸, 一端編碼器輪, 中間加配重, 斜著靠在輥子上.
想可靠些的話就用拉簧提供壓緊力.
* {3 g; P1 a4 g/ j( u環(huán)境惡劣的話用扭簧, 封起來, 防止污染. 就像你圖片中的這種結(jié)構(gòu)一樣.