自動化流水線產品的定位問題

luoliangcheng

1.薄板產品（置于載具內）通過普通流水線輸送，怎樣實現精準定位，以便后序抓取工作？

2.設想，如果流水線采用非標小型圓皮帶，皮帶之間留有足夠間隙，皮帶下方裝有頂料機構，產品到達感應位置時，頂料機構上頂，產品脫離皮帶，來實現精準定位，是否可行？

西斜

定位精度沒說呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來實現，價格差別很大

luoliangcheng

西斜 發表于 2015-10-14 11:02
定位精度沒說呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來實現，價格差別很大

±0.05，產品在X軸方向檢測方便，Y軸方向如何是好？通過機構靠位來實現？

航310

說一下你所謂的精定位到底是多少？

luoliangcheng

航310 發表于 2015-10-14 11:11
說一下你所謂的精定位到底是多少？

±0.05，謝謝

米米hu

為什么不考慮倍速鏈了？

將帥

你這個方法應該可行，我們公司用這種的方法比較多，其實還是取決你的定位精度，如果精度不高就像你說的這樣，如果要求高需要在取料之后最好再加一步整形的工序或者增加精度的過渡，例如引導

傻傻蝦米

我是進來學習的！

du_best

1、如果使用一整根皮帶傳送，定位比較困難；
     因為載具底部必須脫離皮帶機，只能從側面將載具托起，定位；
     可以將鋼板直接放置到皮帶機上面，采用機器人+視覺系統隨動抓取工件粗定位，然后放置到治具中精定位；
2、將皮帶分為兩條，或者采用類似倍速鏈的方式帶動載具運動；
     在中間設置頂升定位裝置將載具定位；

luoliangcheng

米米hu 發表于 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

大神，倍速鏈我沒用過，還請說下優勢，方便定位嗎？產品不大，定位精度要求比較高，不然抓取后放不到位