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[adams] 關于ADAMS中行星輪系的動力學仿真問題

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1#
發表于 2015-10-8 11:46:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
         各位大俠好，本人剛接觸ADAMS這款軟件，想對一個行星輪系進行動力學仿真。行星架為主動件，內齒圈固定，太陽輪為輸出部件。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束，5個Revolute joint：行星架與ground，太陽輪與行星架，行星輪1與行星輪軸1，行星輪2與行星輪軸2，行星輪3與行星輪軸3；  4個Fixed joint：行星輪軸1與行星架，行星輪軸2與行星架，行星輪軸3與行星架，內齒圈與ground；   6個Contact：行星輪1與內齒圈，行星輪2與內齒圈，行星輪3與內齒圈，行星輪1與太陽輪，行星輪2與太陽輪，行星輪3與太陽輪；    在內齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個Motion，type為速度；   在太陽輪添加一個Torque。所有的材料也已經設置好了，但是在仿真時看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運動了，行星輪沒有繞著行星輪軸轉動，行星輪也沒有與內齒圈，太陽輪發生嚙合現象，結果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合，顯然這個結果不對，仿真失敗。請高手指教，不知那里出了問題，我用的2013版本的，模型是從PROE中導入，三維模型有略微的小干涉，干涉體積很小只有0.4mm*3。先謝謝了 # ^5 M' t# S* S' V* M( \9 n
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2#
發表于 2015-10-8 12:31:51 | 只看該作者
本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 編輯
% Q$ K3 j# a$ b. P0 t6 `1 U+ \2 {1 K0 z* j  X  ]
用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖的，這個機構應該不復雜，好好檢查下就好，都好長時間不用了。adams里應該沒有干涉的。
3#
 樓主| 發表于 2015-10-8 14:17:50 | 只看該作者
dhf654 發表于 2015-10-8 12:31
5 z& t* \+ X* _6 V& H; N0 x5 M$ f用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖 ...
( A" p5 f) F8 `* i* v/ {
請問在設置joint的時候，當兩個體都已經選擇好了之后在選擇中心點的時候有要求么？這個中心點選取哪個體上面的點有講究么？# i# e5 \# S: ^" a" j, M
4#
 樓主| 發表于 2015-10-8 14:26:13 | 只看該作者
dhf654 發表于 2015-10-8 12:31 4 X/ P; B# f8 M3 g
用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖 ...
) n& y: y& l9 U: `( [$ ~/ ?! K7 Z
比如，  太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當兩個體選擇完畢后中心點應該選擇哪個體上面的中心點？" |) a2 [; G$ O
5#
發表于 2015-10-8 23:26:45 | 只看該作者
1013007228 發表于 2015-10-8 14:26
. V$ r+ w2 x' P. @' G比如，  太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當兩個體選擇完畢后中心點應該選擇 ...
2 @6 T6 G$ C7 E: b3 x
        齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構成。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構件和連個約束之間的運動關系。+ G" ~' [) q1 Z/ ~
        公共速度標記點在支架上，為兩個齒輪接觸點，它的z軸方向定義了齒輪嚙合點的速度和嚙合力的方向，公共速度標記點到兩個約束的距離決定了齒輪的傳動比。; u; E4 K: D* |! T  b* S" ]
        希望能夠幫助你
% U/ G8 n# [4 l: q8 i$ [
6#
發表于 2015-10-9 10:36:28 | 只看該作者
樓主有64位的嗎，最近準備學習這軟件，都沒有安裝好，
7#
 樓主| 發表于 2015-10-9 21:15:05 | 只看該作者
dhf654 發表于 2015-10-8 23:26   K* A7 O, Z4 B5 a( q; v! C
齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構成。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構件和 ...
5 R7 l4 v( {2 I: Q* |0 G
請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個圓柱體之間設置一個Gear joint（齒輪副）。如果我在三維軟件中生成了齒輪模型，導入adams后，在ADAMS中齒對之間還需要設置齒輪副么？還是只要在兩個齒輪之間設置一個Contact就可以了？
, k5 W* D, _, b' u3 m4 Y8 ^
8#
發表于 2015-10-9 21:49:59 | 只看該作者
1013007228 發表于 2015-10-9 21:15
# u( C, `' [, o& F1 t請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個圓柱體之間設置一個Gear joint（齒輪副） ...

% L) m- _# F! Z, u' }1 J應該設置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實體對它沒有意義，它只認運動軌跡，所以你的齒輪副一定要建好了才行，你是學生么？
' N: M& b8 N6 {- g# D2 x3 U7 W5 E% A8 ]6 x4 f! Q0 y) D
9#
 樓主| 發表于 2015-10-9 21:52:33 | 只看該作者
dhf654 發表于 2015-10-9 21:49 + h( ~( @) M0 S) u; s
應該設置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實體對它沒有意義，它只認運動軌跡，所以你的齒 ...

( p4 I/ P/ @* [! O6 h' q我是學生，能加個QQ聊聊么？我想請教你下，QQ1013007228
5 y: D. D+ _4 e
10#
 樓主| 發表于 2015-10-9 21:54:57 | 只看該作者
月光傾城2015 發表于 2015-10-9 10:36
& a2 `& e% J! Y7 l: I) |樓主有64位的嗎，最近準備學習這軟件，都沒有安裝好，
4 Q4 g; l! ~8 x
網上有下載，你找找吧/ _5 C, N( F4 R( I; J- y; E( C
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