關于ADAMS中行星輪系的動力學仿真問題

1013007228 · 發表于 2015-10-8 11:46:36

各位大俠好，本人剛接觸ADAMS這款軟件，想對一個行星輪系進行動力學仿真。行星架為主動件，內齒圈固定，太陽輪為輸出部件。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束，5個Revolute joint：行星架與ground，太陽輪與行星架，行星輪1與行星輪軸1，行星輪2與行星輪軸2，行星輪3與行星輪軸3； 4個Fixed joint：行星輪軸1與行星架，行星輪軸2與行星架，行星輪軸3與行星架，內齒圈與ground； 6個Contact：行星輪1與內齒圈，行星輪2與內齒圈，行星輪3與內齒圈，行星輪1與太陽輪，行星輪2與太陽輪，行星輪3與太陽輪；在內齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個Motion，type為速度；在太陽輪添加一個Torque。所有的材料也已經設置好了，但是在仿真時看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運動了，行星輪沒有繞著行星輪軸轉動，行星輪也沒有與內齒圈，太陽輪發生嚙合現象，結果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合，顯然這個結果不對，仿真失敗。請高手指教，不知那里出了問題，我用的2013版本的，模型是從PROE中導入，三維模型有略微的小干涉，干涉體積很小只有0.4mm*3。先謝謝了

dhf654 · 發表于 2015-10-8 12:31:51

本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 編輯

用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖的，這個機構應該不復雜，好好檢查下就好，都好長時間不用了。adams里應該沒有干涉的。

1013007228 · 發表于 2015-10-8 14:17:50

dhf654 發表于 2015-10-8 12:31
* o* z9 d. L5 c2 c用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖 ...

請問在設置joint的時候，當兩個體都已經選擇好了之后在選擇中心點的時候有要求么？這個中心點選取哪個體上面的點有講究么？

1013007228 · 發表于 2015-10-8 14:26:13

dhf654 發表于 2015-10-8 12:31 5 C+ o1 b- R7 X
用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖 ...

比如，太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當兩個體選擇完畢后中心點應該選擇哪個體上面的中心點？

dhf654 · 發表于 2015-10-8 23:26:45

1013007228 發表于 2015-10-8 14:26
6 `; _8 V& a* K! {8 i9 b8 e比如，太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當兩個體選擇完畢后中心點應該選擇 ...

      齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構成。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構件和連個約束之間的運動關系。
      公共速度標記點在支架上，為兩個齒輪接觸點，它的z軸方向定義了齒輪嚙合點的速度和嚙合力的方向，公共速度標記點到兩個約束的距離決定了齒輪的傳動比。
      希望能夠幫助你

月光傾城2015 · 發表于 2015-10-9 10:36:28

樓主有64位的嗎，最近準備學習這軟件，都沒有安裝好，

1013007228 · 發表于 2015-10-9 21:15:05

dhf654 發表于 2015-10-8 23:26
' s9 y1 O& i' t齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構成。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構件和 ...

請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個圓柱體之間設置一個Gear joint（齒輪副）。如果我在三維軟件中生成了齒輪模型，導入adams后，在ADAMS中齒對之間還需要設置齒輪副么？還是只要在兩個齒輪之間設置一個Contact就可以了？

dhf654 · 發表于 2015-10-9 21:49:59

1013007228 發表于 2015-10-9 21:15
3 P: h. E& D- R4 f8 S. S3 e請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個圓柱體之間設置一個Gear joint（齒輪副） ...

應該設置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實體對它沒有意義，它只認運動軌跡，所以你的齒輪副一定要建好了才行，你是學生么？

1013007228 · 發表于 2015-10-9 21:52:33

dhf654 發表于 2015-10-9 21:49
- _9 e$ Q6 ]. m0 P2 V應該設置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實體對它沒有意義，它只認運動軌跡，所以你的齒 ...

我是學生，能加個QQ聊聊么？我想請教你下，QQ1013007228

1013007228 · 發表于 2015-10-9 21:54:57

月光傾城2015 發表于 2015-10-9 10:36 & C: J% J) l* h# l! R$ K
樓主有64位的嗎，最近準備學習這軟件，都沒有安裝好，

網上有下載，你找找吧

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